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回到手动控制方式中。第一层取料完毕后，操纵人员手动控制斗轮机返回到原来半自动取料开始时的走行位置，操作+K2_SA2到降位置前臂架即下降一定距离（约1.7M）然后复位+K2-SA2，操作人员即可进行第二层物料取操作，操作方法如上。
当操作人员看到斗轮取料量过多时或者取料量很少时，即点按+K1-SB4控制按钮，操纵+K1-SA4、+K2-SA2进行大车慢速前进或慢速后退、上升或下降的动作以便达到最佳工作状态。
必须说明：A.半自动取料臂架往返回转的始点和终点由单动启动时第一次按下“回转起、终点”按钮+K1-SB5和第二次按下“回转起、终点”按钮+K1-SB5所记存的角度位置来确定。B.在取最底层物料一般不用程控作业。C.半自动作业中，严禁操作走行、回转、变幅、皮带、斗轮等机构的控制开关（除在+K1-SB4同时工作的情况下）。在半自动作业中，操作人员应随时观察作业情况。D.手动控制时的取料作业工艺与本取料作业工艺相同。 （2）半自动堆料作业
堆料作业工艺为定点堆料。即把臂架定位于堆料地点，把臂架下降到离地面约4.0米处，然后开始堆料。当堆料堆程到一定高度时。超声波开关UBI动作发出料位信号，前臂架即向上升一段高度（约1.2米），继续堆料。由此物料逐步堆积到一定高度，点按+K1-SB3（料高设定）按钮，当超声波开关再动作时，大车即向后移动一步（约1.0米）继续堆料。当物料又堆积到一定高度时当超声波开关发出信号使大车再向后移动一步，由此逐步后退堆料，直到物料堆完。程控
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操作如下：把工作方式选择开关+K2-SA6旋到堆料档位，然后操作人员调车到作业区，把前臂架定位于料地点，把选择开关+K1-SA3旋到半自动档位。待地面控制室传来堆料命令后，点按+K1-SB1（程序启动）按钮。PLC即顺序控制启动皮带机。当物料堆积一定高度时，超声波开关动作，向PLC发出料位信号，PLC即自动控制臂架变幅上升一段距离（约1.2米）继续堆料。当物料堆积一定高度时，按一下料高设定开关K1SB3，超声波开关动作，向PLC发出料位信号，PLC即自动控制大车走行向后移动一步（约1.0米），继续堆料。由此逐步后退堆料直至物料堆完，接到地面控制室堆料完毕命令后，点按+K1-SB2按钮，程控停止，斗轮机电控回到手动控制方式中。要注意：A.半自动作业中严禁操作走行，回转、变幅、皮带、斗轮等机构控制开关。半自动作业中，操作人员应随时观察堆料作业情况，尤其是在大车自动后退走行时。B.手动作业控制时的堆料工艺与本堆料作业工艺相同。
14.与地面通讯联锁信号
本机与地面控制室的通讯联锁有DATA-LINC无线通讯实现。与地面控制室通讯信号见下：
1# 地面急停 由地面控制室提供 2# 地面堆料指令 由地面控制室提供 3# 地面取料指令 由地面控制室提供 4# 取料连锁信号 由地面控制室提供 5# 地面皮带取料运行 由地面控制室提供
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6# 备用 由地面控制室提供 7# 本机故障 由斗轮机提供 8# 本机取料运行 由斗轮机提供 9# 本机取料运行 由斗轮机提供 10# 备用 由斗轮机提供 11# 备用 由斗轮机提供 12# 备用 由斗轮机提供 13# 备用 由斗轮机提供 15．照明系统
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照明系统采用220V，50Hz电源。配电室内照明均由其室内开关控制，走行台车、前臂架、变幅平台的照明均在司机操纵台上控制开关及走行部位上梯处控制开关双向控制。探照灯控制均在司机操纵台上控制开关控制。 四、操作程序 1.起锚
把走行台车旁锚定器上在插销拔出锚定坑。 2.低压合闸
手动合上断路器+P1-QF5照明电源接通
手动合上断路器+P1-QF1、+P1-QF2、+P1-QF3、+K2-QF1，指示灯及报警系统电源接通。
点按动力电源合闸按钮+K2-SB1，断路器+P1-QF7电动合闸。低压动力电源接通电压正常。当点按控制电源合闸按钮K2SB6后，控
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制电源接通。夹轨器松轨。操纵人员可通过PLC控制各机构动作。 3.作业和控制方式
旋动控制方式选择开关+K1-SA3到所需档位，然后操作各机构控制开关。如下表： +K1-SA3 开关位置 堆、取料作业操作 单动 各机构可单独启动运行，停止，适用于斗轮机调试，检修，故障处理场合。 手动 半自动 注意
手动控制： 1. 部分机构之间及与地面皮带有联系关系，须顺序控制启动和停止； 2. 操作各机构控制开关，按堆、取料作业工艺进行手动作业工作； 3. 适于小规模，不平整，不规则料堆的堆、取料作业 半自动取料： 半自动堆料： 1. 斗轮机定位； 1. 斗轮机定位； 2. 设定回转角度2. 接到堆料指令（+K1-SB5） 后，点按半自动3. 收到取料指令启动按钮后，点按半自（+K1-SB1） 动启动按钮3. 根据料堆高度（+K1-SB1） 按钮（+K1-SB3）4. 作业完毕，点确定料堆高度 按停止按钮4. 堆料完毕，点按（+K1-SB2）. 停止按钮（+K1-SB2）. 适于大规模平整料堆的堆、取料作业 1. 操作斗轮机各机构启、停及作业应照控制原理进行； 2. 操作控制开关动作前必须电笛示警； 3. 程空作业时，操作人员必须随时监视工作情况； 4. 快车调速走行时，前臂架必须置于回转角度为零附近
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