2020年国家开放大学《机电一体化系统》机考真题7

2020年国家开放大学 《机电一体化系统》机考真题7

判断题（共14题，共28分）

1. 安全可靠性高是机电一体化产品与传统机电产品相比唯一具有的优越性。 T √ F × 参考答案：F

2. 在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。 T √ F × 参考答案：T

3. 在滚珠丝杠机构中，一般采取双螺母预紧的方法，将弹性变形控制在最小限度内，从而减小或部分消除轴向间隙，从而可以提高滚珠丝杠副的刚度。 T √ F × 参考答案：T

4. 基本转换电路是将电路参数量转换成便于测量的电量，如电压、电流、频率等。 T √

1

F × 参考答案：T

5. 灵敏度(测量)是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。 T √ F × 参考答案：T

6. PID 控制中的P、I、D分别表示比例、微分、积分的含义，是工业控制的主要技术之一。 T √ F × 参考答案：F

7. 直流伺服电动机调节特性曲线的斜率K反映了电动机的转速n随控制电压Ua的变化而变化快慢的关系，其值大小与负载大小无关，仅取决于电动机本身的结构和技术参数。 T √ F × 参考答案：T

8. 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。 T √ F ×

2

参考答案：F

9. 计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成。 T √ F × 参考答案：T

10. 球坐标式机器人。球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。 T √ F × 参考答案：F

11. 控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。 T √ F × 参考答案：T

12. FMS能自动控制和管理零件的加工过程，包括制造质量的自动控制、故障的自动诊断和处理、制造信息的自动采集和处理。

3