哈尔滨工业大学（威海）本科毕业设计（论文）
之间时具有很好的虚警性这也说明他将能保持很好的检测概率，同SOCA-CFAR一样。
干扰目标下的检测概率0-1-2-3-4Pfa -5-6-7-8-9-10 05101520窗内杂波数目2530SOSwitchingGOCAOSATIV35
图4-7 杂波数量增加的过程中，各种处理虚警率的变化情况（CNR=10）
10.90.80.7窗的选择PAPABPB0.60.50.40.30.20.10 05101520窗内杂波数目253035N=36Pfa=1E-4Kvi=4.76Kmr=1.806M=M=100,000CNR=10dB
图4-8 杂波数量增加过程中，VI CFAR 处理过程中窗口的选择(CNR=10)
但此时的VI CFAR却不具备这样的良好的性能，实际上他在杂波数目大于19以后就开始表现的和GOCA 一样了，这样对于杂波边缘的虚警他就能很好的避免了。
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0-1-2-3Pfa -4-5-6-7-8 0SOSwitchingGOCAOSATIV5101520窗内杂波数目253035
图4-9 杂波数量增加的过程中， 各种处理虚警率的变化情况（CNR=20）
杂波环境下IV窗的选择10.90.80.7窗的选择PAPABPB 0.60.50.40.30.20.10 05101520窗内杂波数目253035
图4-8 杂波数量增加过程中，VI CFAR 处理过程中窗口的选择(CNR=20)
综上，我们可以得到如下的关系图。我们可以很直观的看出，由单元平均恒虚警出发，出现的两种缺陷：目标遮蔽效应和杂波边缘效应。进而出现了各种各样的处理来解决这些问题。
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哈尔滨工业大学（威海）本科毕业设计（论文） ??SOCA?CFAR???目标遮蔽效应?审核式-CFAR? ?VI?CFAR???CA?CFAR??OS?CFAR??GOCA?CFAR???杂波边缘效应?VI?CFAR??Switching-CFAR??图4-8 CFAR处理器各自的优势
4.4 本章小结
本节通过对比分析了各个处理的性能，最后得到了图4-功能关系图。
为了获得较好的检测性能一般要求信噪比在15dB以上，这个信噪比算是比较高的，实际雷达接受信号受到的干扰更复杂信号的信噪比可能会比较弱，上述的种种处理方法显然不能满足需求。实际上通过累计叠加的方式可以很好的解决这一个问题，感兴趣的朋友可以自己研究一下。
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结 论
本文对雷达自动检测和CFAR处理方法进行了综述，着重讨论了研究了恒虚警检测的几个方法：单元平均恒虚警处理器，单元平均选大恒虚警处理器，单元平均选小恒虚警处理器，审核式恒虚警处理器，开关式恒虚警处理以及排序式恒虚警处理器，最后引用了一用综合的恒虚警处理器VI CFAR。所有的处理器设计基于高斯白噪声通过平方律检波器为指数分布这一前提，通过数学建模，构建了均匀检测场景，杂波边缘检测场景，目标遮蔽检测场景。首先由最基本的单元平均恒虚警处理出发，分析他的性能，同时给出了恒虚警损失的概念，最后提出了他的功能缺陷。继而，又提出他的改进算法。针对目标遮蔽效应，提出了排序式，单元平均选小，开关式恒虚警；针对杂波边缘的虚警提出了单元平均选大，VI CFAR处理的方法。最后结合CA-CFAR、GOCA-CFAR、SOCA-CFAR设计出一种综合的处理方法VI CFAR。最后一章中对他们的检测性能进行了仿真，验证了恒虚警处理的正确性和有效性，得出了它们的擅长处理问题的功能示意图。
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