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中的各种电磁干扰也很大,所以现在有两种数据传输方式可供选择: 一种是GSM电路交换方式,通俗的说就是打电话,数据处理中心给出一个统一的电话号码,并且有一个拨号服务器可以同时接收多个电话同时打入,在移动站有一个GSM模块可以拨号,同时开通了数据传真业务,GSM模块拨通数据处理中心的电话后,就可以实时的得到改正数据了。
另外一种则是无线连接,也叫分组交换方式,通俗的说就是上网,用户的GSM模块开通了GPRS或者CDMA的上网功能,数据处理中心给出固定的一个IP地址和Port端口号,就像给出了一个网站的地址一样,除此之外,数据处理中心还给出来了一个或者多个节点 (注意:节点是通过我们的Znset软件获取的,CORS管理者一般不提供),每个节点就象给出了网站中的一个页面,用户登录了网站,选择页面,就可以实时的得到改正数据,而其通讯的协议是国际标准的NTRIP协议,详细内容可参考《网络RTK与VRS》一文,Trimble是NTRIP协议的制定者之一,所以其系统一直是支持该协议的,Leica在最新的版本中也提供对NTRIIP协议的支持。
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数据处理中心与基准站和移动站的通讯
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3. 用户权限
无论是Trimble还是Leica的数据处理中心都有控制整个网络上所有的登录客户的能力,可以通过用户名和密码来控制用户的使用权限,国内目前的情况是GSM电路交换方式的用户一般都不需要设置用户名和密码,而无线连接方式(GPRS/CDMA)则需要用户输入用户名和密码(注意软件操作中需要输入),随着CORS的推广运用,GSM将来也可能会有用户名和密码的控制。
4.Trimble的VRS和Leica的主辅站技术
我们在这儿只是简单的介绍一下这两种CORS系统的工作方式。在上面我们已经讲了,两种技术都是将所有的固定参考站数据发送到数据处理中心,联合解算后,以RTCM等标准格式播发到移动站的,但两者还有不同的地方。 Trimble的VRS技术
VRS就是虚拟参考站(Virtual Reference Station)的意思, 与常规RTK不同,VRS网络中,各固定参考站不直接向移动用户发送任何改正信息,而是将所有的原始数据通过数据通讯线发给控制中心。同时,移动用户在工作前,先通过GSM的短信息功能向控制中心发送一个概略坐标,控制中心收到这个位置信息后,根据用户位置,由计算机自动选择最佳的一组固定基准站,根据这些站发来的信息,整体的改正GPS的轨道误差,电离层,对流层和大气折射引起的误差,将高精度的差分信号发给移动站。这个差分信号的效果相当于在移动站旁边,
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生成一个虚拟的参考基站,从而解决了RTK作业距离上的限制问题,并保证了用户的精度。Trimble需要移动站先将接收机的位置信息发送到数据处理中心,数据处理中心会根据移动站的位置“虚拟”出一个参考站,然后,将虚拟出的参考站改正数据播发给移动站,所以在这条通讯线路上是双向通讯的。而通用的位置信息就是NMEA-0183中的GGA信息,所以,Trimble的CORS都需要用户以一定的频率播发GGA信息。
Leica的主辅站技术
Leica的数据处理中心播发给移动站的数据是由两个部分组成的。一个是主参考站的位置信息及改正信息,另外一部分是辅参考站相对于主参考站的改正信息。一个参考站网中只有一个主站,剩下的都是辅站,当然这个主站是不固定的。Leica的主辅站技术不需要用户播发位置信息,所以在这条通讯线路上是单向通讯的(最新的Leica技术也需要移动站发数据给基准站)。
CORS网络可以有多个站,但最少需要3个。简单的计算一下:按边长
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