体的流动状态不同沿程压力损失的计算有所区别。 通流截面上的流速在半径方向按抛物线规律分布 。 通过管道的流量 q =（πd 4/128μl ）Δp 管道内的平均流速 v = (d 2/32μl )Δp
沿程压力损失 Δpλ =（64/Re)( l /d ) ρv 2 /2 =λ（l /d ）ρv 2 /2
λ为沿程阻力系数，实际计算时对金属管取λ= 75 / Re。 2.紊流时的沿程损失 Δpλ =λ（l /d）ρv 2 /2
λ除了与雷诺数有关外，还与管道的粗糙度有关。 λ= f（Re，Δ/ d ），
Δ为管壁的绝对粗糙度，Δ/d 为相对粗糙度。
三.局部能量(压力）损失
局部压力损失是液体流经阀口、弯管、通流截面变化等所引起的压力损失。液流通过这些地方时，由于液流方向和速度均发生变化，形成旋涡，使液体的质点间相互撞击，从而产生较大的能量损耗。
局部能量损失的计算式可以表达成如下算式： hζ=ζV2/2g △p=hζρg 四.总能量损失
Hw=∑hl+∑hζ
沿程损失在管径不一致时分段计算，再相加。∑hζ为所有局部损失之和。
§1.5流体在孔口和缝隙处的流动
1.孔口流动的q=f（△p）特性
液体流经小孔的情况可以根据孔长L与孔径d的比值分为三种情况：L/d≤0.5时，称为薄壁小孔；0.5＜L/d≤4时，称为短孔；L/d＞4时，称为细长孔。
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薄壁孔、短孔公式：
q=CdAT细长孔公式：
2?p?
q??d4?p128?l
孔口流量通式：
q?KA?pm
2.缝隙流动的q= f（△p）特性 ①平行平板缝隙
q?bh3bh?p?u012?l2
②圆环缝隙
?dh3?dhq??p?u012?l2
§1.6液压冲击和空穴现象
一.液压冲击（水锤）
1.现象：阀门等突然关闭，液体压力骤然上升，产生压力峰值，比正常压力高出几倍。
2.产生原因：流动突然停止，瞬间动能转变为压力能。
3.危害：引起噪声和震动，损坏密封装置、管道和元件；或使元件产生误动作，造成设备事故。
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4.消除方法和措施 延长阀门关闭时间， 限制管道内流速，
安装蓄能器等吸收脉动装置。 二.空（气）穴现像
1.现象：液体中压力低于空气分离压时，原来溶入的空气会分离出来，迅速出现大量气泡。这种现象称为气穴现象。
当压力进一步降低，达到饱和蒸汽压时，液体迅速汽化，产生大量蒸汽泡，使气穴现象更加严重。
到高压区，气泡破灭，产生高温和冲击压力，引起噪声和震动，腐蚀元件表面。（气蚀）
2.解决措施：
减小压差，提高泵吸入口的压力值。 密封可靠，防止空气进入。 提高材料的抗腐蚀能力。 增强元件的机械强度。
第二章 液压泵 §1.泵的基本概念
一.泵的定义及种类
1.定义：为液体增加能量的装置，将机械能转变为压力能。T W→PQ 2.种类： ①离心式泵。 ②容积式泵. 二.液压泵的作用及工作原理
1.作用：是液压系统的动力元件，它将电机传来的机械能（Tω）转变为液体的压力能（pq）。向液压系统提供压力介质（油）。
电机→液压泵→控制元件→ 执行元件 2.液压泵的工作原理
要点：①有一可变化的密闭容积。容积变大时吸油，变小时排油。
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②有配油装置。 三.液压泵的主要参数
1.工作压力和额定压力：
①工作压力：泵出口的实际压力，由外负载决定。
②额定压力：泵允许使用的最大压力。该值由泵的材质、密封性能等因素决定，是泵的工作能力的体现。
2.排量和流量
①排量：泵每转一圈排出油的体积。用v表示，单位为ml/r。
②流量：单位时间内泵排出油的体积。用q表示，单位为L/min。q=nv 理论排（流）量：由泵的几何参数决定的排（流）量。 实际排（流）量：考虑泄漏后，泵的实际排（流）量。
液压泵的特性曲线
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