1430rpm i = 2.5 i = 4, 2.5, 20/11 i = 14.3
i = 2 图15 执行构件1执行构件、2的运动功能系统图 1 执行构件3需要进行间歇往复移动，为此，需要将连续转动转换为间歇转动。执行构件2 由图2可以看出，执行构件3在一个工作周期内，其间歇时间很长，运动时间很短。因此，需要采用一个间歇运动单元，再采用一个连续转动的放大单元，其运动功能单元如图16所示。 然后，再把该运动功能单元输出地运动转换为往复移动，其运动功能单元如图17所示。
i = 1/5 i = 1/4
图16间歇运动功能单元和运动放大功能单元 图17将连续转动转换为往复移动的功能单元
根据上述分析，可以画出整个系统的运动功能系统图，如图18所示。
1430rpm i = 2.5 i = 4, 2.5, 20/11 i = 14.3
1 i = 2 5 6 2 3 9 执行构件1 4 执行构件2 i = 1/5 i = 1/4 14 执行构件3 15 8 10 11 12 图18 产品包装生产线（方案7）的运动功能系统图
13 7 4.系统运动方案拟定
根据图18所示的运动功能系统图,选择适当的机构替代运动功能系统图中的各个运动功能单元,便可拟定出机械系统运动方案。
图18中的运动功能单元1是原动机。根据产品包装生产线的工作要求，可以选择电动机作为原动机。如图19所示。
1430rpm
图19 电动机替代运动功能单元1 1
图18中的运动功能单元2是过载保护单元兼具减速功能，可以选择带传动实现，如图20所示。
2
图20 带传动代替过载保护单元2
图18中的运动功能单元3是有级变速功能单元，可以选择滑移齿轮变速传动替代，如图21所示。
i = 4, 2.5, 20/11
图21 滑移齿轮变速替代运动功能单元3
图18中的运动功能单元4是减速功能，可以选择2级齿轮传动代替，如图22所示。
i = 14.3 3
图22 2级轮传动替代运动功能单元4 图18中选择导杆滑
的运动功能单元6将连续传动转换为往复摆动，可以块机构替代，如图23所示。
4
图23 导杆滑块机构替代运动功能单元6 6
图18中的运动功能单元7是运动传递方向转换功能和减速运动功能单元，可以用圆锥齿轮传动替代，如图24所示。
i
i=2 7 图24 圆锥齿轮传动替代减速运动功能单元7
图18中运动功能单元5是运动分支功能单元，可以用运动功能单元7锥齿
轮传动的主动轮、运动功能单元6导杆滑块结构的曲柄与运动功能单元4的运动输出齿轮固连替代，如图25所示。
图25 2个运动功能单元的主动件固联替代运动功能单元5
图18中运动功能单元9将连续传动转换为间歇往复移动，可以选用不完全齿轮啮合和凸轮机构固联来完成要求。如图26所示。
9
图26凸轮机构固联替代功能单元9
图18中运动功能单元11是运动传递方向转换功能，可以用圆锥齿轮传动代替，如图27所示。
图27 圆锥齿轮传动机构代替运动功能单元10
图18中运动功能单元11和运动功能单元12是把连续转动转换为间歇转动的运动功能单元，由运动循环图可知该运动功能单元在一个工作周期之内有两次停歇和两次转动，于是可以用凸轮机构代替运动功能11，用齿轮齿条机构代替该运动功能单元12，如图 28所示。
11
12
图28 用凸轮机构和齿轮齿条机构替代运动功能单元11、12
图18中运动功能单元8是运动分支功能单元，可以用运动功能单元9、运动功能单元10锥齿轮传动的主动轮、运动功能单元13齿轮传动的主动轮与运动功能单元7的运动输出齿轮固联代替，如图29所示。
8
图29 3个运动功能单元的主动件固联替代运动功能单元8
图18中运动功能单元13是将连续转动转换为间歇转动的运动功能单元，可以选择不完全齿轮传动代替，传动比为1/5，如图30所示。
i=1/5 13
图30 用齿轮传动替代运动功能单元13
图18中运动功能单元14是是加速功能单元，可以用圆柱齿轮机构替代，其传动比为i=1/4。圆柱齿轮传动如图31所示。
i=1/4
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