简明航测原理

简明航测原理

共线方程 坐标系统

(1)、像平面坐标系 o-xy

像平面坐标系是定义在像平面内的右手直角坐标系，用来表示像点在像平面 内的位置。其坐标原点定义为像主点 o，一般以航线方向的一对框标连线为 x 轴，记为 o-xy。

图 3.1 像平面坐标系 o-xy

(2)、像空间坐标系 S-xyz

像空间坐标系是表示点在像空间的位置的右手空间直角坐标系统。其坐标系 原点定义在投影中心 S，其 x，y 轴分别平行与像平面坐标系的相应轴，z 轴与摄影方向线 So 重合，正方向按右手规则确定，向上为正。

图 3.2 像空间坐标系 S-xyz

(3)、像空间辅助坐标系 S-XYZ

像空间坐标系用来表示像点在像方空间上的位置。该坐标系的原点在摄影中 心 S 上，其主光轴 So 为 z 轴，向上为正；x，y 轴分别平行与像平面坐标系（o –xy）的 x，y 轴且方向一致。

图 3.3 像空间辅助坐标系 S-XYZ

(4)、摄影测量坐标系 A-XpYpZp

该坐标系的原点和坐标轴方向的选择根据实际讨论问题的不同而不同，但在 一般情况下，原点选在某一摄影站或某一已知点上，坐标系横轴（X 轴）大体与航线方向一致，竖坐标轴（Z 轴）向上为正。 (5)、物空间坐标系 O-XtYtZt

之前叙述的4种坐标系都是满足右手定则，然而地面测量坐标系满足左手定则的坐标系，该坐标系为，它的X轴的指向为正北，Z轴是以国家黄海高程基准为标准系统测量出的高程值。

图 3.4 地面测量坐标系和地面摄影测量坐标系

航摄像片的方位元素

航摄像片的内、外方位元素是建立物与像之间数学关系的重要基础。在航测 中，将摄影瞬间摄影中心 S、像片 P 与地面（物面）E 的相关位置数据称为航