之间的距离，d是每辆车的长度（所有的车一样长），vc,n用来表示车辆的加速，
Dn表示一个同步距离，辆车在这个距离范围内，后撤会调整速度使得自己的速度与前车相等，若辆车的距离在这个距离之外，则后车会做加速运动，直到加速到这个距离内为止。sgn(x)是x的函数，当x>0时候，等于1. x=0时，为0. x<0的时候为1。 （2） 随机规则
vn(t?1)?max(0,min(?,?,vfree,vs,n))?n(t?1)?a??n??v??vn(t?1)?a???1if??pb????n??1ifpb?r?pb?pa??0otherwise???xn(t?1)?xn(t)?vn(t?1)?
在这一部分，可以看出，考虑了最大速度vfree和安全速度的约束下，随机噪声a??n既不会导致车辆速度小于0.也不会导致车辆速度大于确定性模型下加速a得到的速度，?是一个从0—1之间均匀分布的随机数字。随机减速和随机加速的概率。 （3） 同步距离Dn和噪声?n的确定
pa和pb是
Dn?d?kvn??poifvn(t)?0?pb(vn(t))????pifvn(t)?0? ??pa1ifvn(t)?vp??pa(vn(t))?????pa2ifvn(t)?vp??在计算机模拟中，KKW所用的常数可以设置如k,p0,p,pa1,pa2,vp是固定常数，
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下：
??1s,?x?0.5m,vfree?60cells/s?108km/h,d?15cells?7.5m,p0?0.425,k?2.55,vP?28cells/s?50.4km/s,p?0.04,pa1?0.2,pa2?0.052
在计算机模拟中，我们还得周期性边界条件，前面已经说明，这里不再重复。
4.3 模拟得到的结果和分析
设置道路长度为15km。开始的时候车辆均匀分布。模拟得到以下图像
左图为KKW模型得到不同
车辆密度下的道路时空斑图，车辆从左向右行驶，总共显示了1000个时步，a图为自由流ρ=01，b图为同步流ρ=0.25，c图为宽运动堵塞ρ=0.4。
图4-1摘自文献[2]
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图4-2摘自文献[2]
KKW模型中，每分钟流量时间序列。ρ=0.1对应了自由流。ρ=0.25对应了同步流，ρ=0.4对应宽运动堵塞。
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图4-3摘自文献[2]
KKW模拟中，每分钟平均速度时间序列，ρ=0.1：自由流。ρ=0.25：同步流。ρ=0.4：宽运动堵塞
图4-4摘自文献[2]
KKW模拟结果的DFA分析，每条线代表一个密度，箭头所指的地方为“转折点”
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