VEX编程必学30招

VEX编程必学30招

1、知道什么是变量，什么是局部变量、什么是全局变量、什么是形参什么是实参。 2、学会使用无限循环和FOR循环 3、学会使用分支语句

4、学会使用BREAK、CONTINUE、RETURN，并学会用return 来实现一键还原 5、学会使用help、read me、print to screen、注释、打印代码、和下载窗口等辅助工具 6、遥控程序控制所有马达，注意摇杆和按键的区别 7、两个编码器走直线程序

8、两个编码器控制底盘走2到3个动作 9、一个编码器控制马达转动的圈数 10、角感控制抬臂的角度

11、几个碰撞开关（包括限位开关）的组合使用，以控制若干段程序 12、遥控器在初始设置中初始化设置盲区 13、学会使用定时器控制程序的结束和判断 14、学会使用online window来观察传感器和马达的输出和输入值，通过online window来判断确定马达和传感器硬件的插口

15、学会使用双光感巡线、三光感巡线、五光感巡线 16、学会使用超声波检测机器人与墙壁之间的距离

17、能知道如何改主控器端口的输入和输出、并利用digital output 控制气泵、led灯 18、学会使用遥控器按键来控制气泵和led灯（joystick to digital output） 19、学会使用遥控器按键来控制程序，即编写快捷键

20、学会使用LCD显示器来调整变量的值和观察电池的电量 21、学会使用程序窗口观察电池的电量 22、学会编写用户自定义函数

23、学会使用数据线、AA线下载程序，并注意两者的区别。

24、遥控器或主控器或者晶振的故障处理：能为遥控器刷底层、能为主控器刷底层或者将主控器CONFIG、能用一根针重新设置遥控器，使机器人的信号能正常

25、能识别遥控器和主控器上闪烁的灯的组合的含义，并能通过此判断、解决问题 26、如何使用两个遥控器控制一个机器人（即双控） 27、学会编写一个看门狗程序 28、如何编写一个自动程序和遥控程序的组合实现训练时即有自动也有遥控，如何编写一个竞赛程序（即在接场地控制器的时候先自动再遥控，不接场地控制器只能遥控） 29、学会如何使用场地控制器

30、赛前如何确认机器人和遥控器是否连上，确保竞赛无故障

最后，能编写出一个符合竞赛需求的程序，并能根据比赛需要快速使用预先编写的自定义模块编写出合适队友需求的程序。就可以毕业了。