第四章中、小纸厂的经济型纸机定量、水分系统的硬件和软件设计４．１．２ＰＩＤ参数的整定ＰＩＤ控制器的参数整定是ＰＩＤ控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定ＰＩＤ控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。ＰＩＤ控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一，理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二，工程整定方法。它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。ＰＩＤ控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制其参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整和完善。并且ＰＩＤ参数一经整定，在以后的实际运行中就不能进行在线更改。４．２纸浆浓度的硬件设计可以表示为：舻点赢一ｎ圆圆—一Ｘｌ４．３蒸汽压力调节的硬件设计Ｘ２＊第四章中、小纸厂的经济型纸机定量、水分系统的硬件和软件设计可以表示为：ｘ：４．４本章小结本章主要介绍了常规ＰＩＤ对中、小纸厂的经济型纸机定量、水分ＰＩＤ控。第五章中、小纸厂的经济型纸机定量、水分ＢＰ神经网络ＰＩＤ控制的探讨第五章中、小纸厂的经济型纸机定量、水分ＢＰ神经网络ＰＩＤ控制的探讨５．１人工神经网络的概述５．１．１人工神经网络模型神经元是人工神经网络的基本处理单元，类似于生物神经元，它一般是一个多输入／单输出的非线性元件。神经元输出除受到输入信号的影响外，同时还受到神经元内部其它因素的影响，所以在人工神经元的模型中，常常还加有一个额外的输入信号，称为偏差，有时也称为阈值或门限值。一个具有，－个输入分量的神经元如图２．２所示。其中输入分量Ｙ．（，２１’２，．．．ｒ）通过与和它相乘的权值分量Ｗ，（／２１２，．．．，．）相连，以杰ＷｊＸｊ的形式Ｊ＝ｌ求和后，形成激活函数厂（．）的输入。激活函数的另一个输入是神经元的偏差ｂ。输入神经元图５．１单个神经元模型权值Ｗ，和输入Ｘ，的矩阵形式可以由缈的行矢量以及Ｘ的列矢量来表示：Ｗ：【Ｗｌ，Ｗ２，…Ｗ，】神经元模型的输出矢量可表示为：３ｌＸ＝Ｉｘｌ，Ｘ２．“Ⅸ，】（５?１）第五章中、小纸厂的经济型纸机定量、水分ＢＰ神经网络ＰＩＤ控制的探讨ｙ叫删呜诚嘞问题的可能性。（５．２）可以看出偏差被简单加在Ｗ＊Ｘ上作为激活函数的另一个输入分量。实际上偏差也是一个权值，只是它具有固定的常数为１的输入。在网络的设计中，偏差起着重要的作用，它使得激活函数的图形可以左右移动，从而增Ｎ－Ｊ＂解决５．１．２激活函数激活函数是～个神经元及网络的核心。网络解决问题的能力与功效除了与网络结构有关，在很大程度上取决于网络所采用的激活函数。激活函数的基本作用是：●控制输入对输出的激活作用；＿对输入、输出进行函数转换；＿将可能无限域的输入变换成指定的有限范围内的输出。常见的激活函数有以下几种：１１阈值型这种激活函数将任意输入转化为。或ｌ的输出，激活函数．厂（．）为单位阶跃函数。具有此函数的神经元的输入／输出关系为：矽。Ｘ＋ｂ２０ｒ１４＝，缈?工＋坳＝２值，ｂ表示神经元的阈值。２’）线性型（５?３）【ｏ矽?工均ｓｏ式（５．３）中，彳表示神经元的输出，Ｚ表示神经元的输入，形表示神经元的权线性激活函数使网络的输出等于加权输入和加上偏差。此函数的输入／输出关系为：’Ａ＝，（形?Ｘ＋６）＝Ｗ?Ｘ＋ｂ（５．４）式（５．４）中，彳表示神经元的输出，石表示神经元的输入，形表示神经元３２
相关推荐：
loading