1.1 低压电器的基本知识
? 什么是低压电器？
? 电器的概念——电器是电工器械的总称。 ? 作用——起通断、保护、控制或调节作用 ? 低压的界限——直流电器：<1500V
交流电器：<1200V
? 常用的低压电器——接触器、继电器、刀开关、断路器(空气自动开关)、转换开关、
行程开关、按钮、熔断器等。
1.1.1 低压电器的分类按动作性质分自动电器手动电器控制电器继电器、接触器等闸刀开关、按钮等继电器、接触器等闸刀开关、断路器等按钮、转换开关等熔断器、热继电器等电磁铁、电磁离合器等各种交流、直流接触器等行程开关、压力继电器等 电磁式电器 ＝ 感测部分 ＋ 执行部分
感测部分:感受外界信号的变化，作出有规律的反应 执行部分:根据指令信号，执行电路的通、断控制
电磁系统主要工作原理：利用电磁感应原理，将电磁能转换成机械能，带动触点动作，实现对电路的通、断控制。 1.2 接触器
接触器是一种在电磁力的作用下，能够自动地接通或断开带有负载的主电路（如电动机）的自动控制电器。
接触器是继电器-接触器控制系统中最重要和常用的元件之一。
当按钮揿下时，线圈通电，静铁心被磁化，并把动铁心（衔铁）吸上，带动转轴使触头闭合，从而接通电路。当放开按钮时，过程与上述相反，使电路断开。 接触器的结构和工作原理如下： 1.3 继电器
是一种根据某种输入信号的变化，接通或断开控制电路，实现控制目的的自动控制电器。 结构特点：输入电路：感应元件，感测输入量的高低。
输入信号:电量：电流、电压、功率等 非电量：热、光、声、速度等 输出电路：执行元件，触头接通和断开控制回路。 无主辅之分，一般较小（5A以下），用于控制回路
按用途分配电电器主令电器保护电器执行电器按工作原理分电磁式电器非电量控制电器
2) 时间继电器
时间继电器是一种将定时信号变换为开关信号的继电器，它能够按设定时间开闭控制电路。时间继电器有空气阻尼式、电动式、电磁式和晶体管式等多种。机床控制线路中应用较多的是空气阻尼式时间继电器。
3) 热继电器：是一种常见的保护电器。利用电流的热效应而动作，主要用来对连续运行的电动机进行过载保护。
速度继电器:速度继电器是将旋转速度信号转换为开关信号的一种控制电器，主要用于三项交流异步电动机的反接制动控制，所以亦称反接制动继电器。
动作转速不低于120r/min,复位转速约在100r/min以下。工作时允许的最高转速1000～3600r/min
1.4 熔断器: 是一种广泛应用于电力拖动控制系统中的保护电器。熔断器串于被保护电路中，当电路发生短路或严重过载时，它的熔体能自动迅速熔断，从而切断电路，起到保护作用。
组成：熔体—易熔，导电性能好的合金材料:铅、锌、锡、铜、 银及其合金。 熔管—安装熔体的外壳。
熔断特性：熔体的熔断时间与通过熔体的电流有关 I/IN?1.25时，熔体能长期工作。 I/IN=2时，熔体在30s~40s后熔断。 I/IN>10时，认为熔体瞬时熔断。
1.6 断路器 低压断路器俗称自动开关。不但能用于正常工作时手动通、断电路，而且当电路发生过载、短路或失压等故障时，能自动切断电路。有效地保护串接在后的电器设备。 结构：包括触头系统、灭弧系统、保护机构、各种脱扣器
特点：具有过载、短路、失压保护作用。跳闸后，不需更换元件。 电气原理图的绘制原则
1）分主电路与辅电路两部分。通常主电路用粗实线表示，辅助电路用细实线表示。 2）电器元件按国家标准表示。同一元件符号相同。 3）所有触点按没通电和没有外力作用时的状态画。
4）电气元件一般按动作顺序从上到下，从左到右依次排列，可水平或者垂直布置。 5）有直接电联系的交叉导线用黑圆点表示。 6）图区编号与功能说明便于检索电气线路。
电气元件布置图 是表明电气原理图中所有电器元件、电器设备的实际位置。
? 电气接线图 是表明所有电器元件、电器设备的连接方式。
按实际尺寸统一比例， 接线端子编号与电气原理图一致， 表明导线及穿线管的型号、规格等， 需通过接线端子板连线
2.2 三相异步电动机的启动控制1. 单向直接启动控制电路控制电路QSFUSB2工作原理:合刀开关QS按SB1→KM线圈得电→KM辅助触头闭合自锁→KM主触头闭合→M运转FRSB1按SB2→KM线圈失电→KM辅助触头解除自锁→KM主触头断开→M停转KMKMFRM3 ~3~主电路KM 2.3 三相异步电动机的正反转控制
1) 电动机“正-停-反”控制电路：正停反控制电路 (1)主回路
KM1的主触头闭合，电动机为正转；
KM2的动合主触头闭合时，电动机反转； 当KM1、KM2同时闭合时，电源短路。 (2)控制回路 (3)保护 ·电流保护； ·互锁保护：接触器KM1、KM2支路中的动断触头KM2、KM1保证KM1、KM2两电器在任何时候都只能有一个得电。
若去掉互锁—合QS，按SB1→KM1得电→KM1常开触头闭合→M运转误按SB2→KM2得电→KM2常开触头闭合→则电源U、W相间短路→熔断器FU烧毁！U V W例3 用继电接触器实现电动机正／反转控制U V W~~QSFUSB1KM2KM1KM2SB2KM1FRSB3QSFUKM2KM2互锁设计SB3SB1SB2KM1KRKM1KM2KM1KM2KM1KM1FRM3 ~KM1KM2KM2FRKM2M3 ~KM1加互锁防止短路 采用电气和机械双重互锁的电动机正／反转控制电路U V WSB3QsFUKM1KM1KM2KM2FRSB2KM1M3 ~KM2KM2KM1SB1利用复合按钮SB1、SB2，实现机械互锁正转?反转直接转换KRKM1和KM2的电气互锁必不可少！ 4）按顺序工作的联锁控制电路
两个以上运动部件的启动、停止需按一定顺序进行的控制，称为顺序控制。
例 有两台电动机M1和M2，要求M1启动后，M2才能启动，而M2停止后，M1才能停止。
某一生产机械有炉门和推料机构两个运动部件，炉门由交流电动机M1 来控制，推料机构由交流电动机M2 来控制。其动作循环图如图所示：现设定由接触器KM1、KM4 分别控制电动机M1 正转（炉门开）和反转（炉门关），接触器KM2、KM3 分别控制电动机M2 正转（推料机进）和反转（推料机退）。请完成上述自动循环过程的控制电路。
题解：炉门开推料机进推料机退炉门关
PLC 的发展趋势:1机构微型化、模块化 2功能全面化、标准化 3 产品系列化 4大容量化、高速化 5模块化、模块智能化 6通迅化、网络化 7编程语言化 8增强外部故障检测能力
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