结论： 定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积，其值等于各对齿轮的从动轮齿数的乘积与主动轮齿数的乘积之比； 传动比方向
在计算传动比时，应计入传动比的符号： 首末两轮转向相同为“+”，相反为“-”。
（1）公式法
?1mz2?zki1k??(?1)?kz1?zk?1式中：m为外啮合圆柱齿轮的对数
（-1） i15?3Z2Z3Z4Z5Z2Z3Z5??
Z1Z2?Z3?Z4Z1Z2?Z3?
（2）箭头标注法
采用直接在图中标注箭头的方法来确定首末两轮的转向，转向相同为“+”，相反为“-”。
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举例： i15???Z2Z3Z5
Z1Z2?Z3?
（3）空间定轴轮系的传动比 特点：
轮系中包含有空间齿轮（如锥齿轮、蜗轮蜗杆、螺旋齿轮等）； 首末两轮的轴线不一定平行。 传动比的大小
传动比的方向
注意：只能采用箭头标注法，不能采用(-1)m法判断。 分两种情况讨论：
情况1：首、末两轮轴线平行
传动比计算式前应加“+”、“-”号，表示两轮的转向关系。
i1k?从动轮齿数连乘积主动轮齿数连乘积21
举例如图3-9
图3-7 情况1
情况2：首、末两轮轴线不平行
只计算传动比的大小，各轮的转向在图中标出。 举例： 大小： 转向如
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z2z3z4i14?z1z2'z3'图3-8
图3-8 情况2
3.4.5 电动机的选择
合理的选择电动机是正确使用的先决条件。选择恰当，电动机就能安全、经济、可靠地运行；选择得不合适，轻者造成浪费，重者烧毁电动机。选择电动机的内容包括很多，例如电压、频率、功率、转速、启动转矩、防护形式、结构形式等，但是结合豆浆机的具体情况，需要选择的通常只是功率、转速、等几项比较重要的内容，因此在这里介绍一下电动机的选择要求。
电动机类型的选择要从负载的要求出发，考虑工作条件，负载性质、生产工艺、供电情况等，尽量满足下述各方面的要求：
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