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4、设计一个用PLC控制的运货小车控制系统，请根据控制要求画出小车控制的主电路图、PLC接线电路图、填写I/O地址分配表、用顺控指令编写梯形图。 控制要求：

1、通过一台三相交流电机的正反转来实现小车的向右、向左运行；

2、小车运行到右端装货区时，碰到行程开关SQ1，小车能自动停车，并同时触发装货装置开始装载物品，用光电开关来记录并判断物品的数量，当小车上装完50件物品时，停止装货，延时5秒后，小车开始向左运行；

3、小车运行到左端卸货区时，碰到行程开关SQ2，小车自动停车，并通过触发卸货装置开始卸物品，卸货时间设定为15秒，15秒之后小车自动启动并向右运行，进入下一次工作流程；

4、小车能左右来回自动循环运行，小车运行过程中，若按下停车开关SB2，小车能立刻停车。

运货小车控制系统的模型示意图如下图：

电机反转，小车向左运行启动开关：SB1停车开关：SB2运货小车卸货区通过定时延时的方式来控制卸货是否完成电机正转，小车向右运行装货区行程开关SQ2三相交流电机行程开关SQ1通过计数方式来判断物品是否装载完成M正转控制：KM1反转控制：KM2牵牵牵

5、设计任务：

根据以下时序图设计完成顺序功能图，并PLC的程序梯形图。