(1) (a)等幅振荡;(b)衰减振荡;(c)非振荡衰减;(d)发散振荡。
(2) (b),(c)能基本满足控制要求,(a), (d)不能。因为(b), (c)对应的过渡过程是稳定的。
5.某化学反应器工艺规定操作温度为(800±10)℃。为确保生产安全,控制中温度最高不得超过850℃。现运行的温度控制系统,在最大阶跃扰动下的过渡过程曲线如图1-33所示。(1)分别求出最大偏差、余差、衰减比、过渡时间(温度进入按±2%新稳态值即视为系统已稳定来确定)和振荡周期。(2)说明此温度控制系统是否满足工艺要求。
图1-33 温度控制系统过渡过程曲线
答:最大偏差:A=45℃。 余差:C=5℃。 衰减比:n=4:1。
过渡时间:Ts=25min。 振荡周期:T=13min。 该系统满足正艺要求。
相关推荐: