【文库稿】固建机器人建筑爬模架的自动化生产线详解

固建机器人建筑爬架自动化生产线详解

杭州固建机器人有限公司所带来的建筑爬架自动化生产线能有效代替传统建筑工程中的脚手架，能有效避免翻架子、脚手架的拆装工序（一次组装后一直用到施工完毕），且不受建筑物高度的限制，极大的节省了人力和材料。并且在安全角度也对于传统的脚手架有较大的改观，在高层建筑中极具发展优势。

图1建筑爬架

并且使用建筑爬架自动化生产线还有运行稳定性好、焊接效率高、系统通用性好、焊接质量高的特点。能有效解决建筑行业目前的招工难、成本高的难题。 杭州固建机器人有限公司建筑爬架自动化生产线的具体项目方案如下

图2建筑爬架机器人焊接生产线 1、走道板-自动化焊接工作站

图三 走道板工作站

图4 走道板工作站演示图

工作站主要结构为2台工作半径为1650mm的六轴焊接机器人配合两套柔性化设计的。可180度纵向旋转的自运行装夹具平台，以及焊枪自动清洗器。自动化控制系统等辅助设备。只需1-2人普通操作工即可维持系统的正常生产。

生产状态下该系统运行模式为：位于机器人左右两侧的两套装夹具平台在轮番接受人工上料后，交替运行至焊接工位，由两台焊接机器人同时完成工件的焊接工作，期间装夹平台会在工件正面焊接完成后自动实现180度旋转以便于工件的反面焊接，焊接完成后,装夹平台会自动返回卸夹并重新上料。

本工作站可完成除爬梯（平台长度受限），安全框（平台宽度受限）之外的其实11种爬架部件的焊接，如:附墙支座，提升挂座等

2、安全框-自动化焊接工作站

图5 安全框工作站

图6 安全框工作站演示图

本工作站主要结构为一台工作半径为1650mm的六轴焊接机器人配合两套柔性化设计的。可180度纵向旋转的装夹具平台，以及焊枪自动清洗器。自动化控制系统等辅助设备。只