【文库稿】固建机器人建筑爬模架的自动化生产线详解

需1-2人普通操作工即可维持系统的正常生产。

生产状态下该工作站的运行模式为：位于机器人两侧的装夹具平台在接受人工上料后轮番由机器人进行焊接工作，该工作站可完成除安全框外，另外如导轨固定座,顶撑，立头接管等十二种爬架配件的焊接（受装夹平台长度限制，本工作站不可用于焊接爬梯）。

3、导轨、爬梯-自动化焊接工作站

图7 导轨工作站

图8 导轨工作站演示图

本工作站主要结构为一台工作半径为1650mm的六轴焊接机器人配合两套柔性化设计的。

可180度纵向旋转的自运行装夹具平台，以及焊枪自动清洗器。自动化控制系统等辅助设备。只需1-2人普通操作工即可维持系统的正常生产。

生产状态下该工作站的运行模式为：位于机器人两侧的装夹具平台在接受人工上料后轮番由机器人进行焊接工作，该工作站可完成除爬梯外，另外如导轨固定座,顶撑，立头接管等十二种爬架配件的焊接（受装夹平台宽度限制，本工作站不可用于焊接安全框）

4、爬架自动化生产整线方案

图9 爬架焊接整线设计图

本自动化线可生产全型号的爬架安全框和走道板以及附墙支座等全部附件

图10 导轨，走道板等配件图

可实现理料.锯切.冲孔.工件缓存.工件上料.焊接.下料等工序的自动化运行,理论上实现爬架无人化生产

以爬架安全框为例，生产流程如下：

1,上件 工人将整捆的方钢吊上进料机,剪断包装钢带后,产线开始运行 2:锯断 采用气夹一次固定十根方钢,然后伺服驱动锯断机,按工艺要求锯断方钢3:缓存 由程序控制阻挡机构将工件缓存在进料机上，在取件机器人取走一件后自动后补齐一件4:机器人上件 由 一台搬运机器人带三套夹具,可分别取送方管及连接耳5夹具翻转机构 机器人上件后夹具自动定位夹紧,翻转机构可在任意角度停止，以适应机器人按工艺要求焊接 6 CO2焊接 由一台天轨运行机器人对工件进行焊接 7取件 由联机的旋臂吊机将成品 挂上输送链。

人工生产和爬架机器人生产优势对比

图11 人工和机器人焊接优缺点比较

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