A 调心球轴承 B 深沟球轴承 C 单向轴承
D 十字交叉圆柱滚子轴承 参考答案： D 解析： 无
21.(2分) 多选题 2
示教器示教编程的优点有哪些？ A 现场操作，简单直接 B 编程周期短 C 控制精确 D 同步性好 E 危险性低
参考答案： A B 解析： 无
22.(2分) 多选题 2
在实际项目中，编程更多考虑并不是语言本身，而是程序整体，包括： A 与其他设备的配合 B 动作的优化 C 程序的可读性
参考答案： A B C 解析： 无
23.(2分) 多选题 0
无固定轨迹式行走机构，按其结构特点可分为 A 轮式行走机构 B 履带式行走机构 C 关节式行走机构 D 横梁式行走机
参考答案： A B C 解析： 无
24.(2分) 多选题 2
工业机器人手臂按运动形式分有哪几类
A 移动型 B 旋转型 C 复合型 D 摆动型
参考答案： A B C 解析： 无
25.(2分) 多选题 2
无固定轨迹式行走机构中与地面为连续接触的行走机构是 A 轮式行走机构 B 履带式行走机构 C 关节式行走机构 D 横梁式行走机 参考答案： A B 解析： 无
26.(2分) 多选题 2
工业机器人执行机构可分为哪几部分 A 手部 B 腕部 C 臂部 D 腰部 E 机座
参考答案： A B C D E 解析： 无
27.(2分) 多选题 2
工业机器人的特点 A 拟人化 B 可编程 C 通用性
D 涉及的学科相当广泛
参考答案： A B C D 解析： 无
28.(2分) 多选题 2
手把手示教编程的特点有哪些？
A 要求操作者有较多经验，且人工操作繁重 B 对大型和高减速比机器人难以操作 C 位置不精确
D 更难以实现精确的路径控制 参考答案： A B C D 解析： 无
29.(2分) 多选题 0
柔性指面用于夹持适于夹持哪两种工件 A 表面粗糙的毛坯或半成品 B 脆性工件 C 薄壁件
D 已加工表面工件
参考答案： B C D 解析： 无
30.(2分) 多选题 0
柔性指面用于夹持适于夹持哪两种工件 A 表面粗糙的毛坯或半成品 B 脆性工件 C 薄壁件
D 已加工表面工件
参考答案： B C D 解析： 无
31.(1分)判断题 1
开环或非伺服控制机器人控制精度较高 A) 正确 B) 错误
参考答案： B 解析： 无
32.(1分)判断题 1
向量只有大小(模)，没有方向 A) 正确
B) 错误
参考答案： B 解析： 无
33.(1分)判断题 1
混联机构即有并联机构刚度好的优点，又有串联机构工作空间大的优点 A) 正确 B) 错误
参考答案： A 解析： 无
34.(1分)判断题 1
机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。 A) 正确 B) 错误
参考答案： A 解析： 无
35.(1分)判断题 1
点焊作业一般采用点位控制(PTP) A) 正确 B) 错误
参考答案： A 解析： 无
36.(1分)判断题 1
伺服控制机器人每个轴只设定两个位置，即起始位置与终止位置，运动过程中没有监测 A) 正确 B) 错误
参考答案： B 解析： 无
37.(1分)判断题 1
具备自适应感知和自动纠错恢复能力
A) 正确 B) 错误
参考答案： A 解析： 无
38.(1分)判断题 1
使用缆绳传动可以使驱动器布置在机器人机座附近，从而提高动力学效率 A) 正确 B) 错误
参考答案： A 解析： 无
39.(1分)判断题 1
非伺服控制机器人的机械手端部可按三个不同类型的运动方式移动：点到点、直线、连续轨迹
A) 正确 B) 错误
参考答案： B 解析： 无
40.(1分)判断题 1
选择机器人结构时要考虑其运动、结构特点及任务需求 A) 正确 B) 错误
参考答案： A 解析： 无
41.(1分)判断题 1
精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。 A) 正确 B) 错误
参考答案： A 解析： 无
42.(1分)判断题
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