PLC控制立式单面前轴主销孔上下面组合机床 设计

动作进行点动调整，或者再次进入半自动循环。

在编译手动调整程序的时候要考虑到必要的互锁要求。对于立式单面前轴主销孔上下面组合机床的手动调整来说必要的互锁要求有： ? 输送油缸不输送工件到位，插销油缸不插销。 ? 插销油缸不插销工件，夹紧油缸不加紧。

? 工件不加紧，各动力头不动作，动力头不退回原位，加紧不松开。 ? 主轴箱电机不旋转，滑台不动作。 手动调整程序的梯形图如图6-8所示。

图6-8 手动调整程序梯形图

6.4 自动程序的设计

自动程序的梯形图如图6-9所示。

44

45

图6-9 自动程序梯形图

46

结 论

立式单面前轴主销孔上下面组合机床的PLC控制系统，其主要任务是实现机床在安全、稳定的环境下动行，减少操作人员的劳动强度，同时提高工艺销孔加工效率和精确度。本设计利用PLC的内部存储器、执行逻辑运算和顺序控制等功能，通过对PLC写入程序指令来实现对复杂系统的控制。由于PLC体积较小，给安装带来很大的方便，也减少了某些元器件，降低成本。PLC程序可采用直观的梯形图，从而大大节省了调试和维修的时间。

本设计共分六章，第一章主要介绍该课题提出的背景及电气控制系统的现状。第二章控制方案的选定，主要介绍了机床的结构和运动的形式，分析了控制要求，在此基础上选定了控制方案；第三章PLC电气控制系统的设计，简单介绍了PLC的相关知识并概述了PLC的设计思想；第四章PLC的选择，分别介绍了机型选择，I/O点数选择及对内存的估计，从而选定合适的PLC。第五章机床PLC电气控制系统硬件电路的设计，第五章机床PLC电气控制系统软件设计。

设计通过理论论证、实验模拟、反复的比较，最终选定元器件，实现PLC对机床的快速准确的控制，满足设计要求。

47