天津工程师范学院2009届专科生毕业设计
5.2 温控程序流程图
温度控制程序的设计应考虑如下问题：
1 温度采样，程序
2 键盘扫描，键码识别和温度显示程序 3 温度标高度AD590以及转换程序
为简化起见，本设计思想只给出有关89S51本身的初始化，温度显示和键盘扫
描等程序，详细见附录源程序清单，程序框图如图5-4所示。
开 始 89S51系统初始化 键盘显示控程序 输入被控参数 N 运 行 吗？ Y 开中断
图 5- 4主程序流程简图
5.2.1 键盘扫描和温度显示程序设计
1. 为了简化电路，降低成本，将所有的段选线并联在一起，由一个8位I/O口控制，而选通断采用分时选通，LED显示器工作于共阳极动态显示，显示子程序流程图如图5-5所示。
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2． 本设计采用独立式按键设计，单片机对它的控制采用程序扫描即中断查询方式，A口为选通口，B口为显示口，C口为查询输入口。
键盘扫描子程序功能如下：
（1）判断键盘上有无键按下，方法为：每个按键各接一根输入线，一根输入线上的按键工作状态不会影响其他输入线上的工作状态。软件设计采用查询方式和外部中断相结合的方法来设计，低电平有效。按键直接与89S51的I/O口线相连接。通过读I/O口的电平状态，即可识别出按下的按键。4个按键分别接到P1.0、P1.1、P1.2和RST。
（2）去键的机械抖动影响：在判断有键按下后，软件延时一断时间（5ms—10ms）后再判断键盘状态，如果仍为有键按下状态，则认为确实有键被按下；否则，按照键抖动处理。
（3）判别闭合键的键号：对键盘的列线进行扫描，扫描口为PA0—PA7，依次输出扫描字为FEH，FDH，FBH，F8H，EFH，DFH，BFH，7FH，读出PC口的状态，若全为1则列线输出为0的 这一列上没有键闭合；否则，这一列有键闭合。闭合键的键号等于处于低电平的列号加上低电平的行的首键号，例如：PA口的输出为11111101，读出PC1—PC0为01，则1行1列的键闭合，
（4）CPU对键的一次闭合仅作一次处理，采用的方法是等待键释放后再将键号送入累加器A中。
键盘扫描子程序流程图如图5-5所示。
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开始 有键闭合否？ N Y 调用子程序延迟12ms N 有键闭合否？ Y 判断闭合键键号→栈 N 闭合键释放？ Y 键入键号→A 返回
图5-5 键盘扫描子程序流程图 5.2.2 温度采样
采样子程序：流程图如图5-6所示。
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采样值起始地址送R0 采样次数送R2 选通IN0启动AD590 延时 N A/D完成？ N 所有采样结束 Y 返回
图5-6 采样子程序流程图
一般微机应用系统前向通道中，输入信号均含有个中噪音和干扰，它们来自被测信号源、传感器、外界干扰。为了进行准确的测量和控制，必须消除被测信号中的噪音和干扰，噪音有两大类：一类为周期性的，另一类为不规则随机的 。前者的典型代表为50HZ的工作干扰。对于这类信号要采用硬件滤波电路能有效地消除影响。后者为随机信号，可采用数字滤波方法予于消除。所谓数字滤波，就是通过程序计算或判断来减少干扰在信号中的比重，故实际上它是一中程序滤波。经常采用的是中值滤波、去极值法可对采样的信号进行数字滤波，以消除常态干扰。
数字滤波子程序FILTER：用滤波来控制对现场的采样值的干扰。数字滤波程序的算法很多，现以中值滤波为例作说明。
中值滤波原理得很简单，只需对2CH 、2DH 、2EH中三次采样值进行比较，取中间值存放到2AH单元内，以作为温度标度转换时使用。图5-7为数字滤波程序流程图。
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