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UK??R11?U??Udt?R0R0C1
11.14答：因为
∵只要ΔU＝Ug－Uf≠0，系统就会起调节作用，当ΔU＝0，Ug＝Uf，调节作用才停止。
调节停止后，PI输出Uk由于积分作用，保持在某一数值，以维持电动机在给定转速下运转，系统可以消除静态误差。
1?Udt?RC当ΔU＝0，系统输出电压决定于Uk，而Uk决定于积分值：01
11.15答：PI调节器是一个无差元件，无静差调速系统出现偏差时PI动作以削除偏差，当偏差为零时停止动作。
开始和中间阶段，比例调节起主要作用，它首先阻止Δn的继续↑，而后使n迅速↑，在末期，Δn很小，比例调节作用不明显，而积分调节作用就上升到主要地位，它最后消除Δn，使n回升到n1。
11.16答：是。因为：偏差电压ΔU＝Ug－Uf，当Ug不稳定，或测速发电机的Uf 不稳定，都会影响到ΔU，从而也影响到UK，继而影响到Ud和n稳定精度。
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