了单元盘形制动加单侧踏面制动的复合制动系统。同时在车轴的端部装有电子防滑器，以防止制动时车轮抱死。
3.1 209HS型客车转向架结构原理
209HS型转向架由构架、摇枕弹簧装置、轮对轴箱弹簧装置、基础制动装置等四部分组成，如图39所示。
图39 209HS型客车转向架
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1-轮对轴箱弹簧装置；2-转向架构架；3-摇枕弹簧装置；4-基础制动装置；
1、构架
由图40可见，209HS型转向架构架仍为传统的H形构架，采用箱形焊接结构，材料为16Mn低合金钢。构架由2根侧梁和2根横梁构成。 在构架上设有弹簧导柱座、摇枕吊座、轴箱减振器座、横向油压减振器座、牵引拉杆座、盘形制动单元吊座、闸瓦托吊座和闸瓦制动缸吊座等。 2、摇枕弹簧装置
209HS型转向架的摇枕弹簧装置由摇枕、空气弹簧装置、弹性摇枕吊杆装置、弹簧托梁装置、抗侧滚扭杆装置、横向油压减振器、横向缓冲器、中心销牵引装置、牵引拉杆装置、旁承支重装置和安全吊等组成，如图41所示。
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图 40 209HS型转向架构架
1-弹簧导柱座；2-摇枕吊座；3-轴箱减振器座；4-横向油压减振
器座；5-牵引拉杆座；6-盘形制动单元吊座；7-闸瓦托吊座；8-闸瓦制动缸吊座。
摇枕由16MnR钢板焊接成鱼腹形。内腔分隔成左、右两个独立的空间，作为两个空气弹簧的附加空气室，因此摇枕内腔的气密性要好，焊接后必须经水压试验。在摇枕上焊有下旁承座、中心销座、横向油压减振器座和牵引拉杆座等。摇枕通过两端的下平面坐落在左、右两个空气弹簧上。
弹簧托梁由左、右弹簧座和连接左、右弹簧座的连接轴组成。弹簧座为铸钢件，空气弹簧即安装在弹簧座上。弹簧座用螺栓固定在吊轴上，然后通过4根摇枕吊杆悬挂于构架侧梁外侧，形成了摇动台结构。摇枕吊杆采用了弹性吊杆装置，在吊杆的上、下两端与吊座、吊轴的连接处设置了橡胶堆，这样的结构消除了以往金属销套连接结构的有害摩擦和磨耗，同时增加了摇枕吊杆的有效长度，降低了摇动台的横向刚度，提高了横向平稳性。
209HS型转向架采用全旁承支重，旁承支重装置由设置在车体枕梁下的上旁承和安装在摇枕上的下旁承、旁承板构成。旁承板表面涂一层聚四氟乙烯材料，与上旁承形成一对摩擦副，选择适当的摩擦系数，可得到理想的摩擦阻力矩，能够有效地抑制转向架相对于车体的蛇行运动。
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图3-41 209HS型转向架摇枕弹簧装置
1-摇枕；2-空气弹簧装置；3-弹性摇枕吊装置；4-弹簧托梁装置；
5-抗侧滚扭杆装置；6-横向油压减振；7-横向缓冲器；
8-中心销牵引装置；9-牵引拉杆装置；10-旁承支重装置；11-安全吊。
牵引装置由牵引中心销装置和牵引拉杆装置两个相互独立的部分组成。牵引中心销装置由固定于车体枕梁下的中心销和设置在摇枕中部的中心销座组成。中心销与销座之间设有牵引橡胶堆，用以缓和由中心销传递牵引力时所引起的冲击作用。牵引中心销装置既是转向架相对于车体的转动中心，又可以通过它把牵引力由车体传至转向架摇枕。它的作用类似于上、下心盘的作用，但不承受车体的重量。
抗侧滚扭杆装置设置在摇枕与弹簧托梁之间。它由固定杆、扭臂、扭杆等组成。当车体做浮沉振动时，抗侧滚扭杆装置对车体不产生任何附加作用力，当车体出现侧滚角位移时，连接在摇枕一端的固定杆向上运动，而另一端的固定杆则向下运动，通过扭臂的作用扭杆发生扭转变形，由此产生的反力矩阻止车体的侧滚角位移，从而改善了车体的横向动力性能。 3、轮对轴箱弹簧装置
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