matlab练习题和答案

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matlab练习题和答案

控制系统仿真实验 Matlab部分实验结果 目 录

实验一 MATLAB基本操作 ............................................................................................ 1 实验二 Matlab编程 .................................................................................................... 5 实验三 Matlab底层图形控制 .......................................................................................... 6 实验四 控制系统古典分析.............................................................................................12 实验五 控制系统现代分析 ..............................................................................................15

实验六 PID控制器的设计 ...........................................................................................19 实验七 系统状态空间设计.............................................................................................23 实验九 直流双闭环调速系统仿真 ..................................................................................25

实验一 MATLAB基本操作

1 用MATLAB可以识别的格式输入下面两个矩阵

1233，，1443678，i，，,,2357,,,,2335542，i,,,, A,1357B,,,2675342，i,,3239,,,,189543，，,,1894，，

再求出它们的乘积矩阵C，并将C矩阵的右下角2×3子矩阵赋给D矩阵。赋值完成后，调

用相应的命令查看MATLAB工作空间的占用情况。 A=[1,2,3,3;2,3,5,7;1,3,5,7;3,2,3,9;1,8,9,4];

B=[1+4i,4,3,6,7,8;2,3,3,5,5,4+2i;2,6+7i,5,3,4,2;1,8,9,5,4,3]; C=A*B; D=C(4:5,4:6);

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whos

Name Size Bytes Class Attributes A 5x4 160 double B 4x6 384 double complex C 5x6 480 double complex

D 2x3 96 double complex 2 选择合适的步距绘制出下面的图形 ，其中 sin(/)1tt,,(,)11 t=[-1:0.1:1]; y=sin(1./t); plot(t,y) 1

3 对下面给出的各个矩阵求取矩阵的行列式、秩、特征多项式、范数、特征根、特征向量和

逆矩阵。

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5765753500..，，，，

,,,,71087833410.,,,,， B,A,,,,,681090910315,. ,,,,579100037193..，，，， 12343324,,，，，，

,,,,56785518,,,,,， C,D,,,,,910111211857, ,,,,131415165131,,,，，，，

A=[7.5,3.5,0,0;8,33,4.1,0;0,9,103,-1.5;0,0,3.7,19.3];

B=[5,7,6,5;7,10,8,7;6,8,10,9;5,7,9,10]; C=[1:4;5:8;9:12;13:1rtf6]; D=[3,-3,-2,4;5,-5,1,8;11,8,5,-7;5,-1,-3,-1]; det(A);det(B);det(C);det(D); rank(A); rank(B); rank(C); rank(D); a=poly(A); b=poly(B); c=poly(C); d=poly(D); norm(A); 2 norm(B); norm(C); norm(D);

[v,d]=eig(A,'nobalance'); [v,d]=eig(B,'nobalance');

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[v,d]=eig(C,'nobalance'); [v,d]=eig(D,'nobalance'); m=inv(A); n=inv(B); p=inv(C); q=inv(D);

4 求解下面的线性代数方程，并验证得出的解真正满足原方程。 72124,1321390，，，，，，，，

,,,,,,,,721264,915327,,,,,,,,,(a)，(b) X,X,,,,,,,,,91532117,,,,221151 ,,,,,,,,,,,,2211521132130，，，，，，，， (a)

A=[7,2,1,-2;9,15,3,-2;-2,-2,11,5;1,3,2,13]; B=[4;7;-1;0]; X=A\\B; C=A*X; (b)

A=[1,3,2,13;7,2,1,-2;9,15,3,-2;-2,-2,11,5]; B=[9,0;6,4;11,7;-2,-1]; X=A\\B; C=A*X; 5.

(1) 初始化一10*10矩阵，其元素均为1 ones(10,10); (2) 初始化一10*10矩阵，其元素均为0 zeros(10,10); (3) 初始化一10*10对角矩阵

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