滨江学院
毕业论文（设计）
题 目 基于单片机的遥控小车的设计
院 系 自动控制系 专 业 电气工程与自动化 学生姓名 王枫 指导教师 毛鹏 职 称 讲师
二Ｏ一五 年 五 月 二十五 日
目 录
1．绪论. ................................................ 5 2．整体设计 .............................................. 5
2.1 小车方案 ............................................................ 6 2.2 控制方案 ............................................................ 6 2.3 系统组成 ............................................................ 7
3． 单片机遥控小车的硬件介绍 ............................. 8
3.1 单片机介绍 .......................................................... 8 3.2 发射模块 ............................................................ 9 3.2.1 2262编码器 .................................................... 9
3.2.2 315M射频发射电路 ............................................. 10 3.2.3 遥控电路 ...................................................... 11 3.3 接收与主控模块 ...................................................... 13
3.3.1 2272译码器 ................................................... 13 3.3.2 315M超再生接收电路 ........................................... 13 3.3.3 主控电路 ...................................................... 14 3.3.4 电机与舵机 .................................................... 16
3.4总体电路图 .......................................................... 16
4． 软件设计与介绍 ...................................... 17
4.1 Keil简介 ........................................................... 17 4.2.电机与舵机的程序设计 ................................................ 17
4.2.1 PWM脉冲宽度调制与中断系统介绍 ................................. 18
4.2.2 电机与舵机具体控制程序介绍 .................................... 20 4.3遥控部分的程序设计 .................................................. 22 4.3.1 矩阵键盘的介绍及与独立键盘的对比 .............................. 22
4.3.2 遥控部分具体程序介绍 .......................................... 23 4.4.总程序介绍与总程序流程图 ............................................ 26 5．结果展示与分析 ...................................... 26
5.1 电路焊接调试 .................................................................................................................. 26 5.2 小车功能展示 .................................................................................................................. 27
6．小结 ................................................. 29 参考文献： .............................................. 30 致 谢 .................................................. 31
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