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(完整版)基于单片机的遥控小车的设计毕业设计

来源:用户分享 时间:2025/8/24 12:35:30 本文由loading 分享 下载这篇文档手机版
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10到13号引脚为其地址管脚,芯片的数据输入端,当输入端一个值为“1”则意味着有编码发出,其内部进行下拉操作。而17与18号引脚为电源的正负端口。14号引脚名为TE,是用于进行对编码发射的启动端口,且当且只当在端口状态为低电平的时候才会有效。而15与16端口分别为震荡电阻的输入与输出端,而振荡频率则是由与15号引脚所接的电阻所决定的。2262的从输出端为17号引脚,而且在此端口没有任何信号输出的情况下,端口的会一直保持低电平的状态。

2262编码器的电源电压应保持在-0.3到15V之间,因为使用的电源为9V的电源,为了将电源控制在5V,所以在在矩阵键盘与端口9之间接了四个10K欧姆的电阻。同时还应该注意的是2262与2272的地址端口必须对应否则2272将无法对2262的编码进行译码处理。而且2262在每次发射的时候至少发射4组字码所以矩阵键盘需要连接在2262的D0,D1,D2,D3,四个数据输入端上。同时又因为,2262的编码格式是通过宽度不同的脉冲宽度来表示的,当输入为“0”时2262编码器会通过发出两个窄的脉冲来表示,而当输入信号为“1”时则会利用两个宽度宽的脉冲表示,同样当输入为空时就会发出一宽一窄两个脉冲。也是正因如此,315M射频发射才能正确的根据脉冲宽度发出正确的正弦波。

图4 2262编码器引脚图

3.2.2 315M射频发射电路

315M射频发射电路实质为振荡器,其主要作用就是当2262编码器的编码端口的状态为“1”的时候,震荡电路将其状态所替换成的两个宽脉冲化为正弦波然后发射出去由接收装置接收。对于这样将脉冲化为正弦波的调制方式称为OOK调制,也为110%调制深度的AM调制。选用其作为本次设计所使用的发射模块的原因为,其适用范围,灵敏度要求不高的场合,如灯控设备,电子蜡烛和儿童玩具等。无信号输入则无输出,有信号时,输出信号不反相,调试成本低且方便。且拥有相应的315M超再生接受模块。其电路图如图5所示。

在此电路中,使用了两个电容C3,C6,两个电阻R1与R2,以及一个电感L。这里将对R1,R2,C3,C6,L的作用做简单的介绍。

先从电容C6说起,由于选用的这个电容的容量很小,所以很明了的是这个电容在这里的作用并不是作为高频信号的交流旁路所存在,它的再电路中的是只作用为配合电阻R2使用,与电阻R2组合从而达到对高频信号的移相网络。同时由于如果要保证声表振荡器的稳定工作,那么就必须先保证电容C6的大小可以使得移相网络的相位保持平衡状态,否则声表将仅仅作为一个反向电阻而存在。在这一个组合当中电阻R2的另一个作用是为直流工作点提供稳定电流的反馈电阻。

那么很显然,另一对起到组合作用的为电感与两个电容。他们所组成的选频网络的主要作用就是抑制高次谐波。与此同时也可以是输出的幅度提高,而剩下的最后一个电阻R1,它作为电路中的偏置电阻的同时,它也起到了对于电路之中的低频与高平之间的阻隔的作用。保证了系统的稳定运行

图5 振荡器(315M射频发射模块)电路图

3.2.3遥控电路

在遥控电路中,除了用于发射信号的振荡器之外,最重要的就是一2262编码器为核心与矩阵键盘组成的遥控部分。先将矩阵键盘的按键输出端分别接到2262编码器的0至3号数据管教上,并在每个按键按键与数据端口的连接线线上分别添加一个二极管,用于反向隔离防止高电平的逆行,例如:按下“慢速”按钮之后,经过定义使D0成为高电频,如果不接二极管反向隔离,则与其相连的其他也成高电频,从而导致遥控部分从根本上失灵。其按键总共设置7个,分别为:慢速,中速,匀速,快速,停止,左转,右转。其控制方式为将所有按键所在的矩阵键盘的4个输出口分别其接于数据脚D3,D2,D1,D0四个管脚上经过对每一个按键进行定义,使得每一个按键按下后都会对4个数据端口产生不同的电平组合从而下达指令。其数据脚的电位组合所对应的按键效果如表1所示。

按键的实质效果通过电平的不同而表现出来,经过导线将这些用电平方式描述的指令

传输给编码器。经过编码器的编码,将不同的指令更具高低电平的位置转化成宽度不同的脉冲组合,之后再传送给315M射频发射模块。在振荡器之中通过110%调制深度的AM调制之后,根据不同宽度的脉冲位子转成不同位置的正弦波信号发送出去。至此遥控电路的所有任务皆以完成。在遥控电路上的红色发光二极管,则是对是否有信号发出进行提示,方便后期的调试和故障的排查。整个遥控电路的电路图如图6所示。

表1 引脚电位及其相应状态

D3 0 0 0 0 0 1 1 D2 0 0 0 1 1 0 0 D1 0 1 1 0 0 0 0 D0 1 0 1 0 1 0 1 慢速 中速 左转 快速 右转 停止 中速匀速

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