2．180度的大转弯
3．小车的行驶过程中，有紧急情况，需要掉头。（计算掉头时间，谁的最少？）
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美丽的多边形
教学目标：
理解多步骤任务的动作；
理解什么是循环，学会使用循环编程模块。 器材准备：
9797、9648、黑线 关键词：
循环、多步骤
联系：
你的小车所负责的BUS线路在三个小区之间，从站台到三个小区，路线形成了一个正方形。
建构：
Building：搭建一辆由两个马达控制的小车，要能够转弯。
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两个马达控制两个轮子
轮轴可以对转弯起到 非常重要的作用。 减少摩擦！
轴套正好恰如其分 地卡在轴上（严密 的单位性）
导轮也是对转弯非常有用的方法。 （可能由于比较灵敏不容易控制，可以 把导轮放在后面，前驱）
Program：
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反思：
1. 讨论BUS如何完成运输任务呢？
引导学生将任务分割，将任务分割成四个步凑，分成四个“四个前进——转弯”。
2. 编写程序，完成任务。
你可以重复按 NXT上的 RUN 按钮，但不能改变程序走完指定的正方形。
按四次RUN，但是不能改变程序噢！
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