2-6 伯努利方程的意义是什么？该方程的理论式和实际式有什么区别？
伯努利方程的物理意义：在密闭管道内做恒定运动的理想液体，具有三种形式的能量，即压力能 动能 位能，他们之间可以相互转化，但在管道内任意位置，单位质量的液体包含的这三种能的总和是一定的。
u1p2u2 理论式；??h1g???h2g
?2?2p1 实际式;
2p1???1?12?h1g?a2?2?h2g?hwg ?区别：实际液体在管道内流动时，由于液体存在粘性，产生摩擦力，消耗能量，同时管道局部产生形状和尺寸产生变化，所以需要加入修正系数?和能量损失hw。
2-13,如图所示，d1=20mm.d2=40mm,D1=75mm,D2=125mm,q=25L/min,求v1,v2,q1,q2.
q25?4??0.094m ??6sA1000?60??????10q25?4?????0.034m ??6sA1000?60???????10???左侧活塞杆运动由两部分产生， 所以????d21?Q1?q
得：Q1?q?????d21?23.22Lmin
同理得；Q2?22.44
2-29如图所示，柱塞受F=100N,的固定力作用而下落，缸中油液经缝隙泻出。设缝隙厚度
?=0.05mm,缝隙长度l=80mm,柱塞直径d=20mm,油的动力粘度?=50?10?3Pa?s.求柱塞
和缸孔同心时，下落0.1所需要的时间是多少。
?d??1q?p??d?u0 1
???l2q?u0A 2
p?F4F 3 ?A?d2联立123得
u0?1.65?10?4m
st?l?606.2s u液压传动第三章3-12 3-16 3-18答案。
3-12.当泵的额定压力和额定流量为已知时，试说明下列各工况下压力表的读数（管道压力损失除图c为外均忽略不计）。
a:p=0 b:p=F/A c:p= d:p=0 e:p=Pm
3-16.要求设计输出转矩TM=52.5N?M,转速nM=30r/min的液压马达。设液压马达的排量VM=105cm3/r,求所需要的流量和压力各为多少？（液压马达的机械效率、容积效率均为0.9）
-3
解：（1）qt=VMnM=105×10×30=3.15L/min
qm=qt/?v=3.15/0.9=3.5L/min
(2) TM=V ?m/2π 得=3.49MPa
3-18. 已知轴向柱塞泵的额定压力为pP=16MPa,额定流量qp=330L/min,设液压泵的总效率为?P=0.9，机械效率为?Pm=0.93.求： （1）驱动泵所需的额定功率。（2）计算泵的泄漏流量。
6-33
解：（1）Pp=ppqp/?P=16×10×330×10×(1/60)/0.9=97.8×10W
(2) 因为?P=?Pm?v 所以容积效率?v=0.9/0.93=0.968
则qt= qp/?v=330/0.968=340.9L/min q1=qt-qp=10.9L/min
4-1 图4-3所示三种结构形式的液压缸，活塞和活塞杆直径分别为D、d，如进入液压缸的流量为q，压力为p，试分析各缸产生的推力、速度大小以及运动方向。
图4-3 题4-1图
1 ) F?4qπp(D2?d2) v? 方向向左 22π(D?d)4π24qd v? 方向向右 4πd2π24q3）F?pd v? 方向向右 24πd2）F?p4-2 图4-4 所示两个结构相同相互串联的液压缸，无杆腔面积A1?100cm，有杆腔面积
A2?80cm，缸1输入压力p1?9?10Pa，输入流量q?12L/min。不计损失和泄漏， 求：
l）两缸承受相同负载时（F1?F2），该负载的数值及两缸的运动速度； 2）缸 2的输入压力是缸 1的一半时（p2?p12），两缸各能承受多少负载？
3）缸 1不受负载时（F1?0），缸 2能承受多少负载？
252
图4-4 题4-2图 答案：由活塞受力平衡关系得 F1?p1A1?p2A2 F2?p2A1 1） 当F1?F2时
p2?p1A1?5?105pa
A1?A2F1?F2?p2A1?5?103N
v1?q1?0.02m/s A1v1A2?0.016m/s A1v2?2）
当p2?1p1 21A2)?5.4KN 2F1?p1A1?p2A2?p1(A1?F2?p2A1?3）
当F1?0时，p2A2?p1A1
p1A1?4.5KN 2p2?p1A1?1.125Mpa A2F2?p2A1?11.25KN
4-5 图4-7所示一与工作台相连的柱塞缸，工作台重9800N，如缸筒柱塞间摩擦阻力为
Ff=1960N，D=100mm，d=70mm，d0=30mm，求工作台在0.2s时间内从静止加速到最
大稳定速度v?7m/min时，泵的供油压力和流量各为多少？
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