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143.设计一偏置曲柄滑块机构，已知偏距

e?20 mm，曲柄AB的长度lAB?50

omm，曲 柄为原动件，机构的最小传动角?min?60，试求连杆BC的长度。

144.试选择一个车厢内可逆座席机构的方案，使座椅靠背可从图示BC位置翻转到

C?B?位置，只需画出机构示意图，写明机构名称（按题图比例作）。

145.造型机工作台翻转的铰链四杆机构ABCD中，已知连杆长度BC及其两个位置如图所示，且已知机架AD的长度，试设计出此机构（要求扼要说明设计步骤，标出主动件及其 转向）。

146.已知一对心式曲柄滑块机构的曲柄长度现要求滑块的最大移动速度vCmaxs角速度?1?10 rad/s。r?100 mm，

?1.1547 m/s，试确定此机构的连杆长。

147.要求设计一摇杆滑块机构，以实现图示摇杆和滑块上铰链中心C点的三组对应位置，并确定摇杆长度lAB和连杆长度lBC。图示比例尺?l?0.001 m/mm。

148.如图所示，已给出平面四杆机构的连杆和主动连架杆AB的两组对应位置，以及固定铰链D的位置，已知lAB?25 mm，lAD?50 mm。试设计此平面四杆机构。

149.已知铰链四杆机构的机架长lAD?500 mm，曲柄长lAB?150 mm，及曲柄

和摇杆的两组对应位置如图所示。试设计此曲柄摇杆机构，确定其行程速比系数并在图上标出其最小传动角。

150.已知连杆BC的两个位置Ⅰ和Ⅱ，及在位置Ⅱ时连杆上的一个铰链B2的位置，又知连架杆AB的固定铰链A的位置。试设计一个铰链四杆机构，并说明所设计的机构属铰链四 杆机构中的何种机构。

151.已知曲柄摇杆机构摇杆CD的长度lCD?75 mm，机架AD的长度lAD?100

?45?。试求曲柄mm，行程速比系数K=1.25，摇杆的右极限位置与机架间的夹角?￡0025 和连杆的长度lAB、lBC。（?l?0.m/mm）

152.如图所示，现已给定摇杆滑块机构ABC中固定铰链A及滑块导路的位置，要求当滑块由C1到C2时连杆由

p1到p2，试设计此机构，确定摇杆和连杆的长度lAB,lBC（保留作图线，建议B点取在p线上）。

p2p1

153.如图所示，当滑块在水平滑道上处于C1、C2位置时，连杆的位置角如图所示均为??30，C1C2=30 mm。设连架杆AB的固定铰链A位于过C1点滑道垂线的下方，其

o距 离为

AC1?52 mm，设计此机构，确定连架杆AB及连杆BC的长度(铰链B1在图示

标线C1P1上)。 该机构是否有曲柄存在？为什么？

154.已知四杆机构连杆上一标线MN的三个对应位置和固定铰链A、D的位置。用作图法确定连杆上铰链B、C的位置。画出机构的第一个位置，说明原动件应采用的转动方 向。

155.用图解法设计一摇杆滑块机构。已知摇杆AB上某标线的两个位置AE1和AE2，以及滑块C的两个对应位置C1和C2（见图）。试确定摇杆上铰链B的位置，并要求摇杆的长度lAB 为最短（直接在题图 上作图）。