156.设计一曲柄滑块机构,已知曲柄长度lAB?15 mm，偏距e?10 mm，要求最
小传动角
?min?60。
o（1）确定连杆的长度lBC; （2）画出滑块的极限位置； （3）标出极位夹角?及行程H;
（4）确定行程速比系数K。
157.为使机械手的两指张开，合拢以夹持物件，拟用一铰链四杆机构使其中一指绕O4摆动，并使两连架杆对应占据图示的三个位置。已知机架长度
LO2O4和连架杆长度
LO2A001，并按比例尺?l?0. m/mm画在图中。试用图解法设计此机构，确定其余两
杆的长度。
158.用图解法设计铰链四杆机构。已知机架lAD?46.5 mm，连架杆lAB?15
mm，两连架杆的对应角位置如图所示：
?1?45,?1?50;?2?90,?2?82;?3?135,?3?113
（1）连杆lBC和另一连架杆lCD的长度；
oooooo试求：
（2）根据求得的杆长判断该机构是否存在曲柄？是属于铰链四杆机构中哪一种类型的机构？（标清作图线和字母符号，可不写设计步骤）。
159.试设计一用于雷达天线俯仰传动的曲柄摇杆机构。已知天线俯仰的范围为
30?，l?525 mm，lAD?800 mm。求曲柄和连杆的长度lAB和lBC，并校验传动CD角是否满足
?min?40o。
提示：雷达天线俯仰转动不应有急回现象。
160.设 计 一 铰 链 四 杆 机 构 ， 已 知 lAD?60 mm ，lAB?40 mm， 要 求 两 连 架 杆
,l，并 画 出 机 构 在 第 二 CD能 实 现 图 示 的 三 对 应 位 置 ，试 用 作 图 法 求 lBC位 置 时 的
C2 点。
161.试 用 图 解 法 设 计 一 四 杆 铰 链 机 构 ABCD， 要 求 连 杆 在 运 动 过 程 中 必 须 通 过 图 示 所 给 定 的 两 个 位 置 B1E1、B2E2。 其 中 B 点 为 连 杆 上 可 动 铰 链 之 一 ， 另 一 可 动 铰 链 在 BE 上 选 取 ， D 点 为 机 架 上 固 定 铰 链 之 一 ， 另 一 固 定 铰 链 在 D 点 之 水 平 线 上 取 。保 留 作 图 线 并 用 粗 直 线 在 第 二 个 位 置 上 描 出 所 设 计 之 机 构
AB2C2D。
002 （长 度 比 例 尺?l?0.
m/mm）。
162.已 知 一 铰 链 四 杆 机 构 ABCD 中 机 架 A、D 的 位 置，AB 杆 的 长 度 lAB，以 及
AB1 与 D I、 AB2 与 DⅡ 两 组 对 应 位 置 （如 图 所 示 ），试 设 计 该 四 杆 机 构，建 议 铰
链 C1 取 在 D I 线 上 ， 并 判 断 该 机 构 属 于 哪 种 基 本 型 式 。
163.如图所示，架铰链。
（1）求转动极和半角； （2）已知曲柄
M1N1、M2N2为连杆平面上一线段的两个位置，A、D为二联
AB?15 mm，连杆BC?70 mm，设计铰链四杆机构ABCD，
并求摇杆CD的长度。
164.已知曲柄和机架长度为：lAB?50 mm，lAD?120 mm，连架杆两对应位置
如图。试设计一四杆机构实现此两对应位置，并要求摇杆lCD的第二个位置是极限位
置，图中长度比例尺
?l?0.0027 m/mm。
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