165.已知连架杆AE和滑块上铰链C的对应位置是
?1、s1,?2、s2和偏距e?20
mm。试
（1）设计四杆机构（即确定lAB、lBC）；
B1取在AE1线上；
33 mm/mm）。（3）标出当构件AB为原动件时机构的最小传动角?min（?l?1.
（2）判别机构有无曲柄存在，并指出该机构名称；建议
166.如图示，线段MP为连杆平面上的一条标线，现给定了MP的两个位置
M1P1、
M2P2，选定了机架长lAD及A、D的位置，要求连杆由M1P1运动到M2P2位置时，连
架杆AB对应转过?12?120，连架杆CD转过?12?60，试直接在图上用图解法设计此铰链四杆机构。
??
167.设计一铰链四杆机构。已知曲柄的长度lAB的角速度??10
?35 mm，lAD?85 mm，曲柄
orad/s，且当曲柄位于??60?时，摇杆CD位于??110的位置，而
C点的速度vC?0.25 (m/s)。求连杆lBC和 摇杆lCD的长度。
168.试用作图法设计一铰链四杆机构，使其连杆BC能通过图中给定的三个位置（
B1C1，B2C2，B3C3），比例尺为?l，要求：
（1）求出两连架杆，机架的长度；
（2）判断所设计机构的类型(即指明是双曲柄机构，双摇杆机构还是曲柄摇
杆机构?)
169.设计一铰链四杆机构，已知曲柄长度
AB?100 mm，机架长度AD?250
mm，曲柄角速度?1?10 rad/s，?1?60?,?1?90?，从动连架杆铰链点C的速度
vC?0.6 m/s， 求摇杆长度lCD（C点 取在DE上）。
170.设计一曲柄摇杆机构，使曲柄等速转动时，摇杆的摆角
?在70?~100?之间变
化，如图示。设摇杆长为30 mm，机架长为40 mm。求曲柄AB和连杆BC的长度。
171.图示为一六杆机构，已知输出杆DE的长度lDE及三个位置
D1E，D2E，D3EF1A，F2A，F3A（图示尺寸已按比例绘
lAE已知，按出），试用图解 法确定连杆lB2C2和曲柄lAB2的长度(杆长lCD,?l?0.0013 m/mm比例尺绘出)。 与曲柄AB上的一标线AF相应的三个位置
172.设计一对心曲柄滑块机构如图所示，已知连架杆与滑块的三组对应位置为：
?1?60?，?2?85?，?3?120?，s1?36 mm，s2?28 mm，s3?19 mm。
试确定各杆（lAB,lBC） 长度。
173.图示为一偏置曲柄滑块机构。已知曲柄长度
a?100 mm，其角速度?1?10
rad/s，偏距e?20 mm；又当连杆与曲柄垂直时滑块C的速度vC?1.2 m/s。求连杆BC的长度。
174.图示夹紧装置，知:
AB?30 mm,AD?38 mm,BC?15 mm,CD?18 mm，
问:
（1）该机构中是否存在可作相对整周转动的构件？为什么？
（2）图a所示为该机构松开位置，为使夹紧后去掉P力作用也不会松开，问该装
置在夹紧时应处于什么位置（不考虑摩擦）？为什么？
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