基于单片机步进电机调速控制系统设计论文003 - 图文

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i++;} delay ();

Pl=0x80 丨 OxOd; cmd_wr () : }

图3.10 按键显示模块流程图

3.2.4外部中断模块的设计

该模块主要采用INTO及INT1,用户按下停止、正转、反转按钮时,外部中断0有效,而用户按下加速、减速、启动时,外部中断1有效,且将IEO或IE1置位,响应本次中断并转向执行中断服务程序,再由硬件对其清零,完成本次中断处理。外部中断0的C语言程序部分代码如下: void INT—0() interrupt 0 { if(a0==0) RunSpeed=0:

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delay—runs (10); else if(al==0)

{ RunState=RIGHT_RUN: P2_0=l; Pl=0x01 : cmd_wr (); ShowState (): delay_nms(10);} }

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第四章 实验结果及分析

为了验证所设计的基于AT89S51 的电机控制器的正确性与有效性、控制回路和控制程序是否满足系统要求，在实验室完成了控制系统的闭环调速实验。

第一步: 电机驱动脉冲测试为了实现后续电路的设计要求，首先对驱动电路输出的脉冲信号进行测试，用示波器观察驱动脉冲波形，看是否满足驱动要求。系统调试的第一步，就是看原始信号是否正常。驱动电路输出端接到示波器上，调节数字示波器，使信号尽量清楚，其波形图如4.1所示，其中分别为转速在20 r /min、50 r /min 和100 r /min时的两相波形输出图形。

第二步: 转速闭环测试主要是测试电机转速在数字PID 闭环控制下的控制精度和响应速度。启动控制系统，设置控制器的速度为20 r /min时，检测L298N 的输出波形如图6( a) 所示。随后，分别设置控制器的速度为50 r /min、100 r /min 时，此时的电机驱动脉冲波形如图6( b) 、( c) 所示。由图4.2可以看出: 输出的信号比较理想，而且干扰也比较小。

a. 转速为20 r /min 时两相波形输出图形

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b. 转速为50 r /min 时两相波形输出图形

c. 转速为100 r /min 时两相波形输出图形 图4.1 不同情况运行时的驱动脉冲波形

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