Σ-安川伺服简易说明书

Σ-Ⅱ安川伺服驱动器及电机接线示意图 （增量型编码器）

驱动器插头接线： 参数设置：

L1 1.接通驱动器电源

L2 三相AC200V 2.按SET按钮2次，显示Pn000；

L3 3.用DATA键、↑、↓选择您需要的参数号 1 短接 显示：Pn***；

2 4.按住DATA键2秒，显示参数值；

空 5. 用DATA键、↑、↓选择您需要的参数值

L1C 并接于L1 6. 按住DATA键确认，参数储存后显示Pn*** L2C 并接于L3 7.重复3-6步骤设定其它参数

B1 外接电阻接线端口 8.关掉电源，等显示消失后重新上电。 B2 内部电阻短接端口

B3 注：恢复出厂值设置：

U 接电机航插A 1. 按SET键1次，显示Fn000；

V 接电机航插B 2. 用↑、↓键选择Fn005；按DATA键2秒， W 接电机航插C 显示PINIT，按SET键显示闪烁； 接地端 接电机航插D 3.重新上电即完成恢复出厂值。

CN1（控制信号接线口）： CN2（编码器接线口）：

驱动器插头： 电脑控制器接线端： 驱动器插头： 伺服电机航插： 1，2 脚 12GND / 0V 1 H 8 脚 CP1脉冲信号 2 G 12 脚 CW方向信号 5 C 14 脚 伺服清零信号 6 D 3，7脚短接 壳体 J 11，13脚短接 15，18脚短接

参数号Pn：功能说明： 数据：

00 100

（正反转选择） 0010/0011

（速度环增益） 80 （设定值增大可提高伺服电机响应速度，过高的增

益会导致振动）

101 （速度环积分时间） 1000（设定值减小可减短伺服电机的刹车时间） 102 （位置环增益） 60 （设定值增大可提高伺服刚性，过高的增益会导致振动） 200 （伺服清零方式） 0010 202 （电子齿轮分子） 65535 203 （电子齿轮分母） 250 408 （转距滤波器开关） 0001 （调0001后使Pn409有效）

409 （转距滤波器） 2000 （通过调节该参数可使电机震动减小） 50A （输入信号选择1） 8170 （务必设定成8170） 50B （输入信号选择2） 6548 （务必设定成6548）

600 (再生电阻容量) 12 （单位：10W 外接电阻时设定）