安川机器人初级教程

6.SFTON SFTOFF 平移指令的运用

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7.速度种类的更改

将光标移动到程序中的速度方式，确认后按住转换键的同时按住光标上下键进行速度种类的修改，然后确认回车即可。

8.文件保存和安装 CMOS.BIN 保存

按照以下步骤进行维护模式下的CMOS.BIN保存：

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1. 按住［主菜单］，同时接通电源

2. 将CF卡插入示教编程器

– 不使用CF卡，使用USB存储器时，先安装USB存储器，在设备处选

择“USB:示教编程器”。

3. 选择主菜单中的【外部存储】 – 显示外部存储的子菜单画面。

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