安川机器人初级教程

安装CMOS.BIN

按以下步骤安装CMOS.BIN 。 1. 按住［主菜单］，同时接通电源。 2. 安全模式更改为管理模式以上 3. 将CF卡插入示教编程器内

–不使用CF卡，而使用USB存储器时，需先安装USB存储器， 在设备处选择“USB：示教编程器”。 4. 选择主菜单中的【外部存储】 –显示外部存储的子菜单画面。

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9.常用程式指令功能讲解 DOUT 功能 ON/OFF 外部输出信号 PULSE 功能 外部输出信号输出脉冲。 DIN 功能 把输入信号读入到变量中。 JUMP 功能 向指定标号或程序跳转 * CALL TIME INC DEC IF 功能 显示跳转目的地 功能 调用指定程序。 功能 只在指定时间停止。 功能 在指定的变量上加 1。 功能 在指定的变量上减去 1。 功能 判断各种条件。添加在其他进行处理的命令之后使用。 26 / 30

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第三天

（由唐工结合工作经验现场讲解）：

（1）、硬件构造及模块功能说明介绍； （2）、机器人更换部件注意事项培训； （3）、维护保养注意事项培训；

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