应当使机舱走最短路径，且屏蔽自动偏航指令；在侧风结束后应当抱紧偏航闸，同时当风向变化时，继续追踪风向的变化，确保风力发电机组的安全。 ",人工偏航
人工偏航是指在自动偏航失败、人工解缆或者是在需要维修时，通过人工指令来进行的风力发电机偏航措施。 ",自动解缆
由于风向的不确定性，风力发电机就需要经常偏航对风，而且偏航的方向也是不确定的，由此引起的后果是电缆会随风力发电机的转动而扭转。如果风力发
电机多次向同一方向转动，就会造成电缆缠绕，绞死，甚至绞断，因此必须设法解缆。不同的风力发电机需要解缆时 的缠绕圈数都有其规定。当达到其规定的解缆圈数时，系统应自动解缆，此时启动偏航电机向相反方向转动缠绕圈数解缆，将机舱返回电缆无缠绕位置。若因故障，自动解缆未起作用，风力发电机也规定了一个极值圈数，在纽缆达到极值圈数左右时，纽缆开关动作，报纽 缆故障，停机等待人工解缆。自动解缆包括计算机控制的凸轮自动解缆和纽缆开关控制的安全链动作计算机报警两部分，以保证风电机组安全。
",阻尼刹车
由于现代风力发电机的容量越来越大，总体质量也越来越大，由此风力发电机的转动惯量也越来越大。因此为了保证调向较平稳，我们应该限制一下调向的速度，现代风力发电机的偏航系统都带有刹车阻尼机构。通过电磁阀控制的液
压机构的开关状态，来控制钳式刹车闸从而实现刹车阻尼的效果。 ",偏航控制器接口关系
",偏航控制软件框图
八. 其他机构及控制、保护
",刹车控制器接口关系
附录
", 风力发电机的四种运行
状态：
", 运行状态
1）机械刹车松开
2）允许机组并网发电 3）机组自动调向
4）液压系统保持工作压力 5）叶尖阻尼板收回或变桨距系统选择最佳工作状态
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