LDN I0.1 停止按钮I0.1常闭触点 AN M11.3 串联正反转中间继电器，
AN M11.2 防止按下正反转时,进行加减速操作 A Q0.0 主电源输出点Q0.0 LPS
LDB= VB100, 1 OB= VB100, 3 OB= VB100, 5 ALD
= M10.4 变频器速度选择端X001 LRD
LDB= VB100, 2 OB= VB100, 3 ALD
= M10.5 变频器速度选择端X002 LPP
LDB= VB100, 4 OB= VB100, 5 ALD
= M10.6 变频器速度选择端X003 Network 7 主令控制器控制电动机正反转 LDN I0.1 A Q0.0 LPS
AN I0.3 前限位开关 A I0.5 主令控制器向前档
AN M11.3 并联M11.3，与M11.2互锁 = M11.2 将主令控制器正转信息保存在M11.2 LPP
AN I0.4 后限位开关 A I0.6 主令控制器向后档 AN M11.2
= M11.3 将主令控制器反转信息保存在M11.3
图4.2 公用程序梯形图程序设计
4.3 大车控制程序
在设计各电动机控制程序的过程中，只需要将公用程序输出到中间继电器中，电机正传、反转以及变速信息接到相应的变频器输入端口上即可。因为各电机控制程序基本相同，只有主钩控制程序要另外再接单独的过电流保护，且其程序简单，下面就是以大车控制程序的软件部分的设计。大车运行流程图如图4.3所示：
图4.3 大车运行流程图
大车控制程序包含大车电源、急停复位和大车速度调节程序三部分。
根据变频器的端口功能，EMS为急停输入口，RST为复位输入口，将控制面板的急停按钮接在PLC的输入端口，经PLC的输出端口接到变频器的EMS及RST端口即可完成急停及复位的程序设计。
大车电源控制程序是将大车启动按钮常开触点I1.4串联大车停止按钮常闭触点I1.5以及大车故障按钮常闭触点I1.6再输出到大车电源输出Q0.3，并将Q0.3并联在I1.4上实
现继电保持。其LOD梯形图如图4.4所示：
图4.4 大车电源梯形图程序
大车的急停和复位梯形图程序如图4.5所示：
图4.5 大车急停及复位梯形图程序
大车速度控制程序的功能是将主令控制器输出的正转、反转、加减速等信号输入到变频器的输入口上。变频器的正转输入口为FWD口，反转输入口为REV口，7档位速度输出控制为X001、X002、X003口。将中间继电器的信号经小型继电器接在变频器上相应的输入口上，并加上一定的保护电路，其梯形图如图4.6所示：
图4.6 大车速度控制梯形图程序
利用PLC控制的变频器调速技术，桥式起重机拖动系统的各档速度、加速时间都可以根据现场情况由变频器设置，调整方便。负载变化时，各档速度基本不变，调速性能好。
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