机电一体化
《机电一体化》复习思考题
一、选择题 题干 （开发性设计）是一个从无到有的创造过程，是在没有任何样板可供参照的情况下，根据功能和性能要求，按照机电一体化设计原理，为满足市场需求所进行的设计。 PWM指的是（脉宽调制）。 A.适应性设计 选项 B.开发性设计 C.变异性设计 D.比较性设计 A.机器人 B.计算机集成系统 答案 B C.脉宽调制 D.可编程控制器 不是谐波齿轮减速器优点的是（传动力矩大）。 A.传动的侧隙小 B.空程小 C C.传动力矩大 D.传动精度高 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（脉冲的数A.脉冲的宽度 量）决定转角位移的一种伺服电动机。 B.脉冲的数量 C.脉冲的相位 D.脉冲的占空比 C B 齿轮传动比的分配中，传动比分配的结果为各分传A.最小等效转动惯量原则（小功率传动比相等，其遵循的原则是（质量最小原则（小功率动装置） 传动装置））。 B.最小等效转动惯量原则（大功率传动装置） C C.质量最小原则（小功率传动装置） D.质量最小原则（大功率传动装置） 齿轮传动的总等效惯量随传动级数（增加而减小）。 A.增加而减小 B.增加而增加 C.减小而减小 D.变化而不变 A 电压跟随器的输出电压（等于）输入电压。 A.大于 B.大于等于 C.等于 D.小于 光栅尺主要用来测量（直线位移）。 A.直线位移 B.力矩 C.温度 D.压力 C A 滚珠丝杠副的轴向间隙调整和预紧方法中，广泛采A.双螺母垫片调隙式 用双螺母预紧方式，下列预紧法中最精密的是（双B.双螺母螺纹调隙式 螺母齿差调隙式）。 C.双螺母齿差调隙式 D.以上精度等级相同
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C 机电一体化 滚珠丝杠螺母副结构类型有两类，外循环插管式和A.内循环插管式 B.外循环反向器式 （内循环反向器式）。 C.内、外双循环 D D.内循环反向器式 机电一体化技术的发展前景应从如下方面考虑，说A.从性能上 B.从功能上 法错误的是（从高技术的水平上）。 C.从层次上 D D.从高技术的水平上 机电一体化技术是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一种综合技术。是一门集机械技术、电子技术、信息技术、计算机及软件技术、自动控制技术及其他技术互相融合而成的多学科交叉的综合技术。机电一体化的概念是哪国学者提出的？（日本 ） 机电一体化系统的惯量大，会使系统的固有频率下降，产生谐振；但系统的惯量增大也有利于（改善低速爬行）。 机电一体化系统由许多要素或子系统组成，各子系统之间要能顺利地进行物质、能量和信息的传递和交换，必须在各要素或子系统的相接处具备一定的连接部件，这个连接部件就称为（ 接口）。 A.中国 B.美国 C.德国 D D.日本 A.提高伺服精度 B.提高响应速度 C.扩大伺服带宽 D D.改善低速爬行 A.传感检测单元 B.执行单元 C.驱动单元 D D.接口 机电一体化系统中，作为各子系统之间连接部件的A.变换 接口，下列哪个不是它的基本功能：（检测）。 B.放大 C.检测 D.传递 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（伺服A.顺序控制系统 系统）。 B.伺服系统 C.数控机床 D.工业机器人 C B 为了保证在采样过程中不丢失原来信号中所包含的信息，采样频率必须按香依（Shannon）采样定理来确定，即要求采样频率比信号的最高频率至少大（ 2 ）倍。 A.1 B.2 C.3 D.4 B 为使直流伺服电动机获得平稳的、无振荡的角速度A.1 过渡过程，应使电动机的机电时间常数比电磁时间B.2 常数至少大（ 4 ）倍。 C.4 D.5 下列哪种传动方式同时具有齿轮传动和带传动的特A.齿轮传动 点（同步齿形带传动）。 B.丝杠传动 C.钢丝软轴传动 C D D.同步齿形带传动 第 2 页 共 13 页
机电一体化 A.直流伺服电动机调节特性 B.直流伺服电动机机械特性 C.直流伺服电动机动态特性 D.直流伺服电动机制动特性 B 下图称（ ）。 消除间隙的齿轮传动机构中，下列调整法中能实现A.直齿圆柱偏心轴套 自动补偿的是（直齿圆柱双片薄片齿轮错齿）。 B.直齿圆柱锥度齿轮 C.直齿圆柱双片薄片齿轮错齿 D.斜齿圆柱轴向垫片 以下哪个不是减速器的主要作用（连接电机和传动A.配凑脉冲当量 轴）。 B.转矩放大 C.惯量匹配 C D D.连接电机和传动轴 以下哪个不是设计人机接口时的主要要求（简单易A.专用性 用）。 B.高速性 C.高性能价格比 D D.简单易用 以下是常用的输入设备的是（BCD二—十进制码拨A.状态指示灯 盘）。 B.发光二极管显示器 C.BCD二—十进制码拨盘 D.液晶显示器 在下述滚珠丝杠副的精度等级中，最高的是（A. A.C C C ）。
B.D C.F D.H A 二、填空题
题干 答案 __________是指其输出量复现输入指令信号的精确程伺服系统的精度；动态误差；稳态误度。伺服系统工作过程中通常存在着三种误差，即__________、__________和__________两种。 差；静态误差 __________指其在环境、输入信号或电路中某些参数发放大器的稳定性 生变化时能够稳定工作的能力。 按照机电结合程度和形式的不同，机电一体化产品可划功能附加型、功能替代型、机电融合分为__________、__________、__________。 型
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