CAN总线Kvaser USBcan II产品说明书
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Kvaser USBcan II是基于USB的双通道现场总线，其中一个通道用于高速CAN，另一个可选通道可用于高速CAN、低速CAN或单线CAN。
主要特点
一个装置可用于桌面和笔记本电脑。 快速和容易的一插即用安装。
支持11-bit (CAN 2.0A)和29-bit (CAN 2.0B active)标示符。 CAN讯息打上具有10微秒分辨率的时间-印记。 大容量在板RAM缓存器用于CAN讯息。
自动化开关电源供应在CAN（初级）和USB（次级）之间，以减少笔记本电池的电源消耗。 支持用于分析工具的“只听”模式。 驱动支持主要的操作系统。
100%兼容用KVASER CANlib为Kvaser Leaf、LAPcan、PCIcan和 PCcan而编写的应用程序。
非常好的错误处理。
一个CAN连接用于高速CAN，50 kbit/s到1 Mbit/s (收发器Philips TJA1050)，一个用于低速 (收发器Philips TJA1054)，单线 ( 收发器Philips AU5790)或者高速CAN( 收发器Philips TJA1050 )。
一个USB 1.1 连接 (12 Mbit/s)，它是USB 2.0兼容。 电源来自CAN总线或者来自USB侧。
塑料外壳，尺寸大约50*90*25 mm (大约 2 x 3,5 x 1 inch) 。 软件和文档
Kvaser CANLIB SDK，它包含你开发Kvaser CAN板软件所需要的所有东西。包含全部文档和很多程序范例，写于C、C++、Delphi、Visual Basic和C#。所有的Kvaser CAN接口板共享一个通用软件API。为一个板型所写的程序将不需要修改地运行于其它的板型！ 在线文档以Windows HTML-Help 和 Adobe Acrobat 格式。
文档，软件和驱动是免费的。升级软件会定期在我们的网站上公布。
产品版本
Kvaser USBcan II HS/HS (Item No. 00159-6 ￥7740（含税价）) 两个高速通道带ISO 11898-兼容收发器 (TJA1050)
Kvaser USBcan II HS/LS (Item No. 00174-9 ￥7740（含税价）) 1个高速通道带ISO 11898-兼容收发器 (TJA1050) 。一个低速通道带TJA1054收发器。
Kvaser USBcan II HS/SWC (Item No. 00231-9 ￥7740（含税价）) 1个高速通道带ISO 11898-兼容收发器 (TJA1050) 。一个单线通道带AU5790收发器。
应用支持： ATI Apollo ATI CANlab ATI Vision Ficosa CANica Kvaser CanKing
National Instruments LabView National Instruments DIAdem VAT 2000
Warwick X-Analyser Vector CANalyzer Vector CANoe Vector CANape
Warwick X-Analyser Xtm
软件平台：
Windows 2000/XP/Server 2003 Windows 98/ME WinCE Linux
CAN总线基本概念
CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。
现在，CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。 CAN总线优势
CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之目前许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性： 网络各节点之间的数据通信实时性强
首先，CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权（取决于报文标识符）采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差； 缩短了开发周期
CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会在出现在RS-485网络中的现象，即当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现象在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。而且，CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低系统开发难度，缩短了开发周期，这些是仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。 已形成国际标准的现场总线
另外，与其它现场总线比较而言，CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些也是目前 CAN总线应用于众多领域，具有强劲的市场竞争力的重要原因。 最有前途的现场总线之一
CAN 即控制器局域网络，属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计，CAN总线越来越受到人们的重视。它在汽车领域上的应用是最广泛的，世界上一些著名的汽车制造厂商，如BENZ（奔驰）、BMW（宝马）、PORSCHE（保时捷）、ROLLS-ROYCE（劳斯莱斯）和JAGUAR（美洲豹）等都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。同时，由于CAN总线本身的特点，其应用范围目前已不再局限于汽车行业，而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机
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