第一范文网 - 专业文章范例文档资料分享平台

机械臂动力学与控制的研究外文文献翻译、中英文翻译、外文翻译

来源:用户分享 时间:2025/6/4 12:19:44 本文由loading 分享 下载这篇文档手机版
说明:文章内容仅供预览,部分内容可能不全,需要完整文档或者需要复制内容,请下载word后使用。下载word有问题请添加微信号:xxxxxxx或QQ:xxxxxx 处理(尽可能给您提供完整文档),感谢您的支持与谅解。

哈尔滨理工大学学士学位论文 mobile?obs?tanh(?mobile?mobile0mobile0??

) (19)

mobile?tar(1?tanh(,obs?12???0mobile))(1??tar,obs))) (20) ??

??maxi1dobs,i

(21)

13

哈尔滨理工大学学士学位论文

错误!未找到引用源。 (22)

14

哈尔滨理工大学学士学位论文 错误!未找到引用源。 (23)

?v?ni??i?arcsin??vn?? (24)

i??The size of the change in direction of the tool is then calculated as

???manip,??obsπ?cmanipn??ieobsie2?i222?? (25)

错误!未找到引用源。 (26)

错误!未找到引用源。 (27)

错误!未找到引用源。 (28)

ni,?max,i)Summing up over all obstacles the total

错误!未找到引用源。 (29)

manipWith?max,i?max(kobscontribution becomes

15

哈尔滨理工大学学士学位论文

错误!未找到引用源。 (30)

错误!未找到引用源。 (31)

错误!未找到引用源。 (32)

错误!未找到引用源。 (33)

16

机械臂动力学与控制的研究外文文献翻译、中英文翻译、外文翻译.doc 将本文的Word文档下载到电脑,方便复制、编辑、收藏和打印
本文链接:https://www.diyifanwen.net/c7hsq438kba0zn011oo6h6et871df1c01942_4.html(转载请注明文章来源)
热门推荐
Copyright © 2012-2023 第一范文网 版权所有 免责声明 | 联系我们
声明 :本网站尊重并保护知识产权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果我们转载的作品侵犯了您的权利,请在一个月内通知我们,我们会及时删除。
客服QQ:xxxxxx 邮箱:xxxxxx@qq.com
渝ICP备2023013149号
Top