《 机械原理 》课程期末考试试卷
开课学院： 机械学院 ，考试形式： 闭 卷 ，所需时间： 120 分钟 考生姓名： 学号： 专业： 班级 题序 得分 评卷人 一 二 三 四 五 六 七 八 总 分
一、填空题（每小题2分，共20分）：
1、在平面机构运动分析中，三心定理是： 三个作平面平行运动的构件共有三个速度瞬心，并且这三个瞬心必在同一条直线上 。
2、一对渐开线齿轮正确啮合的条件是_____基圆齿距________相等，亦即两齿轮的___模数__和___压力角_______分别相等。
3、渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指 ＿＿传动比＿＿＿不受中心距变化的影响。
4、周转轮系根据自由度不同可分为 差动轮系 和 行星轮系 ，其自由度分别为 2 和 1 。
5、直动从动件盘形凸轮机构从动件是等速运动时将产生 刚性 冲击，故适用于 低速运动 场合。 二、简答题（每小题6分，共30分） 1、已知机构运动简图如图所示，
（1）计算该机构的自由度；如果以1为原动件，说明机构是否具有确定的运动。
.. ..
CB1243DF题1图 E5G A6 答案：
（1）机构的自由度：
F＝3n－2PL－PH＝3×5－2×7＝1
若以1为原动件，则原动件数＝自由度数，且F＞0，因此，机构具有
确定的运动。
2、（1）试阐述铰链四杆机构的曲柄存在条件
（2）根据下图中所注尺寸判断下列铰链四杆机械是曲柄摇杆机构、双曲柄机9010025120607040(b)110705010050100609070(d)(a)(c)题四图 构，还是双摇杆机构，并说明为什么。 .. ..
答：（1）
1、 2、 （2）
(a)：曲柄摇杆机构 (b)：双曲柄机构 (c)：双摇杆机构 (d)：双摇杆机构
3、一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，m=2mm， Z1=20，Z2＝30。
（1）分别计算出这两个齿轮的分度圆直径，分度圆齿厚，基圆直径，齿顶圆直径，中心距。
（2）按1：1的比例作图标明理论啮合线和实际啮合线，并计算（不许从图上量取）出理论啮合线和实际啮合线长度。
（3）计算这对齿轮传动的重合度。(15分) 答案：
（1）分度圆直径：d1=mZ1=40mm、d2= mZ2=60mm 分度圆齿厚：s1＝0.5πm＝3.14mm、s2＝0.5πm＝3.14mm 基圆直径：db1= d1cosα=37.59mm、db2= d2cosα=56.38mm 齿顶圆直径：da1=d1+2ha=44mm、da2=d2+2ha=64mm 中心距：a=0.5(d1+d2)=50mm
最短杆与最长杆之和小于或等于其他两杆长度之和， 最短杆是连架杆或机架。
.. ..
(2)如图所示：
按中心距及基圆和齿顶圆大小作图， 其中N1N2为两基圆的内公切线 B1、B2分别为两齿顶圆与内公切线的交点。C为节点。
则N1N2为理论啮合线； B1B2为实际啮合线。 d1d2?sin??sin??17.1mm22B1B2?N1B1?N2B2?N1N2 N1N2?N1C?CN22其中：
2222dada221?d12?d2N1B1?r?r??11.43mm，N2B2?ra2?r2??15.14mm
442a121所以：B1B2?9.47mm
（3）Pb??mcos??5.9mm 重合度：??
4、已知轮系主动轮转向如图所示，齿轮均为标准齿轮，标准安装，Z1＝2，Z2＝40，Z2’＝24，Z3＝48，Z4＝120，Z5＝18，Z6＝36，求传动比i16，并标出轮2、5、6的转向。(13分)
B1B29.47??1.6 Pb5.9.. ..
答案：
Z1、Z2组成定轴轮系；
Z2、Z3、Z4及Z5（H）组成周转轮系； Z5、Z6组成定轴轮系
i12?n1Z2??20 蜗杆左旋，蜗轮2转向箭头向上。 n2Z1n2?nHi2H?1Z???4??5 'n4?nH?1Z2i2H'4?i2H?6 轮5转向箭头向上 i56?n5?2 轮6转向箭头向左 n6 因此 i16?i12?i2H?i56?240
5、图示为一钢制圆盘，盘厚H＝30mm，位置Ⅰ处钻有一直径d=50mm的通孔，位置Ⅱ处有一质量为m2＝0.2公斤的附加重块，为使圆盘平衡，拟在圆盘r=200mm的圆周上增加一重块，试求此重块的重量和位置。（钢的密度ρ＝7.8g/cm3）(10分) 答案
此题的要点为在圆盘钻孔后此处重量减少，相当于在其相反方向增加了同样的重量。
.. ..
题4图
相关推荐：
loading