CPU200 本体集成高速计数器

CPU 本体集成高速计数器

S7-200 SMART CPU具有集成的、硬件高速计数器。

固件版本V1.0 的CPU SR20、 CPU SR40、 CPUST40 、CPU SR60 和 CPU ST60可以使用4个60kHz单相高速计数器或2个40kHz的两相高速计数器，而

CPU CR40可以使用4个30kHz单相高速计数器或2个20kHz的两相高速计数器。 固件版本V2.0 到V2.2的标准型CPU（ST/SR20、ST/SR30、ST/SR40、

ST/SR60）可以使用4个200kHz单相高速计数器或2个100kHz的两相高速计数器，而紧凑型CPU CR40、CR60可以使用4个100kHz单相高速计数器或2个50kHz的两相高速计数器。

固件版本V2.3 的标准型CPU支持6个高速计数器，具体请参考表1和表2。 表1 标准CPU高速计数器

标准型CPU 参数 高速计数器 ——单相/双相 ——CPU SR20 AC/DC/Relay CPU ST20 DC/DC/DC CPU SR30 AC/DC/Relay CPU ST30 DC/DC/DC CPU ST40 DC/DC/DC CPU SR40 AC/DC/Relay CPU ST60 DC/DC/DC CPU SR60 AC/DC/Relay 6（全部） 6（全部） 6（全部） 6（全部） 4 @ 200 KHz +2 @30 KHz 5 @ 200 KHz +1 @30 KHz 4 @ 200 KHz +2 @30 KHz 4 @ 200 KHz +2 @30 KHz 2 @ 100 KHz+ 2@20Kz 3 @ 100 KHz+ 1@20Kz 2 @ 100 KHz+ 2@20Kz 2 @ 100 KHz+ 2@20Kz A/B相 表2 经济型CPU参数

经济型CPU 参数 高速计数器 ——单相/双相 ——A/B相 4 @100 KHz 4 @ 100 KHz 4 @ 100 KHz 4 @ 100 KHz CPU CR20s AC/DC/Relay CPU CR30s AC/DC/Relay CPU CR40s AC/DC/Relay CPU CR60s AC/DC/Relay 4（全部） 2 @ 50 KHz 2 @ 50 KHz 2 @ 50 KHz 2 @ 50 KHz 计数器共有四种基本类型：带有内部方向控制的单相计数器，带有外部方向控制的单相计数器，带有两个时钟输入的双相计数器和A/B相正交计数器。 表3. 高速计数器的模式及输入点： 模式 描述 HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 0 1 3 带有内部方向控制的单相计数器 带有外部方向控制的单相计数器 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.6 I1.0 时钟 时钟 时钟 输入点 I0.1 I0.3 I0.7 I1.1 方向 I0.4 I0.5 I1.2 I1.3 复位 4 6 7 9 10 表4. 高速计数器的寻址 高速计数器号 新当前值（新 CV） 新预置值（新 PV） 当前计数值（仅读出） HSC0 SMD38 SMD42 HC0 HSC1 SMD48 SMD52 HC1 带有增减计数时钟的双相计数器 时钟 增时钟 增时钟 时钟A 时钟A 方向 减时钟 减时钟 时钟B 时钟B 复位 复位 复位 A/B相正交计数器 HSC2 SMD58 SMD62 HC2 HSC3 SMD138 SMD142 HC3 HSC4 SMD148 SMD152 HC4 HSC5 SMD158 SMD162 HC5 高速计数器的具体编程及相关的中断和其它参数，请参见《S7-200 SMART 系统手册》，上面有详细的阐述及例程。

STEP 7-Micro/WIN SMART提供了一个方便实用的高速计数器指令编程向导，用户可以简单快速地配置自己的高速计数器功能。 西门子热线工程师内部学习讲座-HSC部分：

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S7-200 SMART PLC 高速计数器功能（西门子热线工程师内部学习讲座）

高速输入降噪

要正确操作高速计数器，可能需要执行以下一项或两项操作：

● 调整 HSC 通道所用输入通道的“系统块”数字量输入滤波时间。 在 S7-200

SMART CPU 中。 在 HSC 通道对脉冲进行计数前应用输入滤波。 这意味着，如果 HSC 输入脉冲以输入滤波过滤掉的速率发生，则 HSC 不会在输入上检测到任何脉冲。 请务必将 HSC 的每路输入的滤波时间组态为允许以应用需要的速率进行计数的值。 包括方向和复位输入。 下表显示可检测到的每种输入滤波组态的最大输入频率。

表5.输入滤波设置和可检测到的最大输入频率 输入滤波时间 0.2μs 0.4μs 0.8μs 1.6μs 3.2μs 6.4μs 12.8μs 0.2ms 0.4ms 0.8ms 1.6ms 3.2ms 6.4ms 12.8ms 输入逻辑电平有效电压范围 表6. 输入逻辑电平有效电压范围 CPU型号 SR、CR、CRS ST20/30 逻辑1信号（最小） 2.5mA时 15VDC 逻辑0信号（最大） 1mA时 5VDC 可检测到的最大频率 200KHz （标准型CPU） 100KHz(紧凑型或经济型CPU) 200KHz （标准型CPU） 100KHz(紧凑型或经济型CPU) 200KHz （标准型CPU） 100KHz(紧凑型或经济型CPU) 200KHz （标准型CPU） 100KHz(紧凑型或经济型CPU) 156KHz （标准型CPU） 100KHz(紧凑型或经济型CPU) 78kHz 39 kHz 2.5kHz 1.25kHz 625 Hz 312 Hz 156 Hz 78 Hz 39 Hz I0.0-I0.3：8mA时 4VDC I0.0-I0.3：1mA时 1VDC I0.6-I0.7：8mA时 4VDC I0.6-I0.7：1mA时 1VDC 其他：2.5mA时15VDC 其他：1mA时5VDC I0.0-I0.3：8mA时 4VDC 其他：2.5mA时15VDC I0.0-I0.3：1mA时 1VDC 其他：1mA时 5VDC CPU ST40/60