01机械：是机器和机构的总称
02机器三要素：是一种人为的实物组合；
各部件之间具有确定的相对运动；
能够实现能量转换或代替人类劳动（前两条是机构，三条是机器）
03构件：机器中每一个独立运动的单元体
09运动副：两个构件直接接触并能产生一定相对运动的链接 04运动副三要素：两构件、直接接触、可动联结
05高副：点、线接触 低副：面接触（转动副、移动副） 5 机构：具有固定构件的运动链称为机构 06机构组成：机架、原动件、从动件
07机构运动简图：根据机构的运动尺寸，按一定的比例定出各运动副的位置，采用运动副
及常用机构运动简图符号和构件的表示方法，将机构运动传递情况表达出来的简化图形
08机构示意图：不按严格的比例绘制的，只表示机械结构状况的简图（区别）
10结构具有确定运动的条件是：结构的原动件数目应等于机构的自由度数目F（小于：机构
运动不确定 大于：机构最薄弱环节损坏） 11 平面自由度计算公式：F?3n?(2PI?Ph)
11连杆机构传动特点：运动副一般为低副，承载力大，易制造；
构件多呈杆的形状；
可实现多种运动变换和运动规律；
连杆曲线形状丰富，可满足各种轨迹要求。 运动长，累积误差大，效率低；
惯性力难以平衡，动载荷大，不应用于告诉运动； 一般只能近似满足运动规律要求。
12曲柄：四杆机构中能做整周回转的杆件 13 铰链四杆机构：包含4个杆（包括机架），每每两个杆之间用铰链连接
13四杆机构的基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构（平行、逆平行四边形机构）、双摇杆
机构（等腰梯形机构）
14铰链四杆机构：杆与杆之间由铰链链接的四个杆组成的机构
15周转副：能做整周回转的转动副 摆转副：不能做整周回转的转动副 16存在周转副的条件：最短杆+最长杆小于等于其余两杆长度之和；(杆长条件)
组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆
说明：最短杆两端的转动副均为周转副；其余转动副为摆转副
17曲柄存在的条件：前提：运动副中必有周转副存在；
各杆的长度应满足杆长条件 最短杆为机架（双曲柄）、最短杆的相邻杆为机架（曲柄摇杆）；
18满足杆长条件时：最短杆为连杆（双摇杆） 不满足杆长条件：无周转副（双摇杆） 19运动不连续问题：错位不连续、错序不连续 21 急回特性及行程速比系数：K?180??K?1或??180?180-?K?1
22 四杆机构传动角 压力角及死点 :γ↑（ɑ）↓→F?↑→机构传动越有利；
曲柄与机架共线时，出现最小传动角
20凸轮机构的组成：凸轮、推杆、机架、锁合装置
21凸轮机构特点：可使从动件得到各种预期的运动规律、结构紧凑、实现停歇运动； 高副接触，易于磨损，多用于传递力不大的场合、加工比较困难、从动
件行程不宜过大，否则会使凸轮变得笨重
22机构命名：盘形、圆柱形；尖顶、滚子、平底；直动推杆、摆动推杆；对心、偏置 23锁合装置：力锁合、形锁合
24刚性冲击：从动件在起始和终止点速度有突变，使瞬时加速度趋于无穷大，从而产生无
限值惯性力，并由此对凸轮产生冲击
25柔性冲击：从动件在起点、中点和终点，因加速度有有限值突变引起推杆惯性力的有限
值突变，并由此对凸轮产生有限值冲击
26运动规律：等速运动（刚性）、等加等减速（柔性）、余弦加速度（柔性）、正弦加速度（无）、
五次多项式（无）
27压力角a：推杆所受正压力的方向与推杆上点B的速度方向之间所夹的锐角
在其他情况不变的情况下，a越大，F越大，若a大到使F增至无穷大时（称为临时压力角），机构将发生自锁，为保证凸轮机构能正常运转，应使其最大
压力角?max小于临界压力角?c
30出现尖点或失真应采取的措施：适当减小滚子半径；增大基圆半径
31偏置问题: 正偏置：当凸轮逆时针方向回转时，若推杆处于凸轮回转中心右侧，e为正。
负偏置：当凸轮顺时针方向回转时，e为负。 28齿轮机构分类：平行轴、相交轴、交错轴；
内啮合、外啮合；
渐开线齿廓、摆线齿廓、变态摆线齿廓、圆弧齿廓、抛物线齿廓； 定传动比、变传动比 33 齿廓啮合基本定律：相互啮合的一对齿轮在任一位置时的传动比，都与连心线o1o2被啮
合尺廓在接触处的公法线所分成的两线段长成反比。（i12??1O2p) ??2O1P29渐开线特性：发生线上BK线段的长度等于妓院上被滚过的圆弧长度，即BK=AB；
渐开线任意点的法线必切于基圆；
切点B是点K的曲率中心，而线段BK是健康险在点K的曲率半径； 渐开线距基圆越远的部分，曲率半径越大，反之亦然； 基圆内无渐开线；
渐开线的形状取决于基圆大小
30渐开线齿廓的啮合特点：能保证定传动比且具有可分性（传动的可分性）
渐开线齿廓之间正压力方向不变
31四线合一：啮合线：齿廓接触点在啮合屏幕中的轨迹；
公切线：两基圆的公切线； 公法线：接触点的公法线；
正压力作用线：正压力的传力方向不变
32标准齿轮的特征：分度圆上的模数均为压力角、s=e、具有标准的齿顶高和齿根高 33标准齿轮传动中心距安装要求：保证两轮的顶隙为标准值即c=cm、保证两轮的理论齿
侧间隙为零即c=0（一般很小，由制造公差来保证）
33 标准安装时的参数关系：啮合角=节圆压力角=分度圆压力角
，，，rrr34 非标准安装时的参数关系：节圆半径大于分度圆半径：1>2 ，2>r2
，?啮合角大于分度圆压力角：>?
，*a，cos?，?acos?
34正确啮合条件：两轮的模数和压力角相等
35齿条：相当于齿数无穷多的齿轮
36齿顶高系数：齿轮的齿顶高与其模数的比值
37连续传动的要求：前一对齿轮尚未脱离啮合之前，后一对已进入啮合 47 齿轮传动重合度计算公式：???1，z1(tan?a1?tan?，）?z（ 2tan?a2?tan?）2???48重合度的大小表示同时参与啮合的轮齿对数的平均值
??max?1.981
**40标准直齿轮基本尺寸计算（基本参数为m Z ɑ 和ha=1、c=0.25）
1）分度圆直径 d=mz
*2）齿顶高 ha=ha=m
3）齿根高 hf=ha+c=1.25m 4）齿全高 h=ha+hf=2.25m 5）齿顶圆直径 da=d+2ha=m(z+2) 6）齿根圆直径 df=d-2hf=m(z-2.5) 7）齿距 p=?m 8）齿厚 s??m?me? 22m(z1?z2）
29）标准中心距a a?10）传动比ii12??1n1d2z2db2 ?????2n2d1z1db142 齿轮中心距与啮合角的关系式：acos??acos?
38切削加工法：仿形法、范成法（范成运动、切削运动、进给运动、让刀运动）
39直齿轮加工时，为零切削出平行与齿轮胚轴线的直齿，滚刀的轴线与齿胚断面之间的夹
角应等于滚刀的导程角
40根切现象：刀具的顶部切入了轮齿的根部，出现了将齿根已形成的渐开线轮廓切去一部
分的现象（不发生根切要求最小齿数不能小于17）
*2haz1??zmin 根据标准模数m 压力角??20。 得出：zmin?17 2sin?，，
41圆锥体上，取锥齿轮大断面的参考数为标准值 42蜗杆传动的特点：传动比大，机构紧凑；
具有自锁性；
传动平稳，无噪声； 机械效率低；
齿间相对滑动速度大，磨损严重； 蜗杆轴向力较大，轴承磨损大
43涡轮蜗杆正确啮合的条件：模数相等、压力角相等、旋向相同、导程角等于螺旋角
44轮系分类：定轴轮系、周转轮系、复合轮系 定轴轮系的传动比：?imn???mm?n所有从动轮齿数的连乘积?(z从）???nm?n所有主动轮齿数的连乘积?（z主)
?mm?n所有从动轮齿数的连乘积?(z从）定轴轮系的传动比：?imn?? ???nm?n所有主动轮齿数的连乘积?（z主)45轮系功用：实现分路传动、
获得较大的传动比、 实现变速传动、 实现换向传动、 用作运动的合成、 用作运动的分解
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