提起直喷发动机，大多数人第一个想到的是大众的FSI，但实际上，拥有缸内直喷技术的并非大众一家，世界上应用缸内直喷技术的品牌还多着呢，比如菲亚特JTS、本田i-VTEC I、宝马HPI等等。相对来说，生活中很少有人谈及它们的名字。下面我就带各位认识一下这些合资、进口品牌的直喷发动机。国产品牌的直喷发动机我们将在以后的文章中向大家介绍。 如果您对缸内直喷技术还不了解，请点击下面链接查看。 相关链接：高压迸发的力量汽油缸内直喷技术详解
● 品牌/技术：丰田/D4、D-4S
代表发动机：3GR-FSE 3.0L、2GR-FSE 3.5L
匹配车型：雷克萨斯GS 350豪华全驱版、雷克萨斯GS 350 F-Sport
早在1998年，装备丰田D4技术的SZ和NZ发动机首次现身日本市场，几年以后，被GR系列发动机取而代之，其中3GR-FSE 3.0L发动机应用了D4直喷技术，其只有一组伸入气缸的喷油嘴，实现均质燃烧。
2GR-FSE发动机上配备了更为先进的D-4S技术，它除了一组伸入气缸内部的喷油嘴外，还安装了一套传统的进气歧管喷油嘴。在低负荷工况时，歧管喷油嘴在进气行程时喷油，混合气进入气缸，再配合压缩行程时气缸内喷油嘴喷油，从而实现分层燃烧；高负荷工况时，只在压缩行程进行缸内直喷。从而提高发动机动力和经济性。
此设计的优点在于油气混合能够更为完全，也就是说发动机电脑会根据发动机的负荷以及所处的工况主动切换供油方式，同时再配合11.8的高压缩比，可以进一步提升油气混合与燃烧效率，达到更为出色的动力和油耗表现。这也是2GR-FSE连续三年获得沃德十佳发动机的关键因素。
2GR-FSE是丰田基于后驱平台所开发的一款发动机，排量为3.5L，其主要应用在雷克萨斯的GS车型上。最大功率317马力（233kW）/6400rpm，最大扭矩378N·m/4800rpm。
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