自动排绳调度绞车设计（设计要求）

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S—滚筒的壁厚S=20mm D—滚筒直径 D=300mm —齿轮的模数—齿轮的齿数—齿轮

求得：

的模数

为了啮合齿在齿轮的均匀分布取

，则

。在低速级受力啮合齿

轮的接触应力会比高速级的大很多，相应可取齿轮3的齿数比高速级的齿数多

，即

；

。

由公式2.3，可得

2.4

解得

圆整为

，则齿轮4的齿数

2.43 计算滚筒的传动误差：

电机的转速为w=1145r/min，滚筒的实际传动比为

所以初步定滚筒的行星轮系的各齿轮齿数和模数的情况如下表：

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表一 齿轮传动

名称 齿数 模数 m 4 5 号 Z 符一组传动 1 17 2 37 二组传动 2' 17 3 37 三组传动 3' 19 4 71 1 5 162.44链轮的传动比设计

链轮是联系绞车和凸轮排绳机构的中间传动环，将绞车的部分扭矩传递到用于排绳的凸轮机构。 计算总传动比

式中

i--凸轮排绳机构总传动比 l—滚筒宽度

—滚筒直径 计算得

选用传动比

的减速器，可以得到连传动的减速比为

2.45凸轮排绳机构设计

对于圆柱凸轮机构，滑块在凸轮导槽内的运动为摆动从动件运动，通常许用压力角

。许用压力角越大，在啮合点处正压力用于推动滑块排绳

的分力就越大，但凸轮的直径也会相应增大。对于该自动排绳调度绞车的凸轮机构的压力角可取为

（计算过程见附录1）。

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从而可以求得凸轮直径

式中

l—滚筒的直径

a—凸轮机构的许用压力角 计算得

将凸轮直径进行圆整为240mm。

2.46钢绳作用在滚筒上的转矩

由调度绞车的容绳量L=300000mm，和滚筒宽度k为300mm，可计算排满钢绳后最外圈钢绳的直径

其中

D—排绳后钢绳最外层直径 d—滚筒直径

–钢绳直径 Q—排绳的最大圈数 其中：

其中

q—钢绳每圈增加的长度 a1--第一圈钢绳的长度

计算得

Q=10.98圈

所以外圈钢绳的直径D=287.25mm, 由于钢绳的叠压可以取D=280mm。 故，排满钢绳后的最外圈钢绳对滚筒产生地力矩T为

式中

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F—钢绳的拉力 计算得

2.47调度绞车滚筒内各齿轮，轴的受力情况

4A23

图3调度绞车滚筒内各齿轮受力图

啮合点A车的受力FA

1

啮合点4

三组传动啮合点3