3.5 液体混合装置的梯形图
图3-4 液体混合装置的梯形图
多种液体混合自动装置指令表如下：
LD 0.00
ANDNOT 10.05 OR 10.00 OR 10.07
ANDNOT 0.02 ANDNOT 10.06 OUT 10.00 OUT 10.01 LD 0.02
ANDNOT 0.04 ANDNOT 10.05 OUT 10.02 LD 0.04
ANDNOT 10.04 ANDNOT 10.05 OUT 10.03 TIM 001 #100 LD TIM001 OR 10.04
ANDNOT 0.05 OUT 10.04 LD 0.05 AND 0.03 OR 10.05
ANDNOT TIM002 OUT 10.05 ANDNOT 0.03 TIM 002 #50 LD 0.01 OR 10.06
ANDNOT 0.00 OUT 10.06 LD TIM002 OR 10.07
ANDNOT 10.06 ANDNOT 10.00 OUT 10.07
4.安装、接线及系统联合测试
按照电气设计图完成接线，对程序系统与电气系统进行联合测试，详细步骤略。
如不满足要求，再回去修改程序或检查接线，直到满足要求为止
5.后期工作
1、操作过程简要说明
本实验在试验箱上模拟了多液体自动混合装置的工作过程，用按钮代替液面出发开关，用信号灯表示阀门和电动机的工作状态
（1）启动开接通时，系统开始工作，电磁阀Y1、Y2打开,A和B液体注入（Y0、Y1灯亮）。当起动开关断开时，信号灯运行完一个周期后才熄灭。
（2）当液体液位到达SQ4位置时，触动开关X4，搅匀电动机M开始搅匀（Y3灯亮），同时计时器T0开始计时，10s后计时完毕，加热器H开始加热（Y4灯亮）。
（3）当液体温度达到一指定值时，温度传感器T运行，触动开关X5,加热器停止加热，电磁阀Y4开始运行（Y5灯亮）。
（4）开始放出混合液体，当液面下降到SQ3时，出动X3按钮，计时器T2开始计时5s，计时完毕后，电磁阀Y4停止。完成了一个周期的控制，开始进行下一个周期。
2、常见故障及其排除方案
(1)检查PLC能否完成1个工作流程? 不能：程序错误 解决方案：程序重编
(2)检查PLC能否从最后1步（Y4）回到第1步(Y1)开始新一轮循环? 不能：程序错误 解决方案：程序重编
(3)检查PLC能否实现连续运行？ 不能：程序错误 解决方案：程序重编
6.总结
为期一个星期的PLC课程设计结束了，通过此次课程设计，我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。课程设计是我对所学知识理论的检验与总结，能够培养和提高设计者独立分析和解决问题的能力；是我在校期间向学校所交的一份综和性作业.在不断的努力下我的课程设计终于完成了。
在没有做课程设计以前，觉得课程设计只是对这几年来所学知识的大概总结，但是真的面对课程设计时发现自己的想法是错误的，我们对知识的掌握都是理论上的，对一些细节不够重视，面对单独课题的时候感觉很茫然。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。当我们把自己想出来的程序用到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。这样，我就只能一个一个问题的去解决，通过查阅资料或者是请教同学，一次一次的调试程序，最后达到设计要求。
通过这次课程设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，这次课程设计使我更深刻的理解了PLC的编程思想，也能更好的将所学知识应用到实践中去。在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。
7.参考文献
1、《电气控制与可编程控制器应用技术》 郁汉琪主编 东南大学出版社 2、《工厂电气控制技术》 方承远主编 机械工业出版社
3、《可编程控制器原理应用网络》 徐世许主编 中国科学技术大学出版社 4、《工厂常用电气设备手册》（第2版）上、下册 中国电力出版社
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