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1, 设定扫描时基为0.1s. 2, 宣告打开对应的输出与输入. 3, 宣告程式从下一行执行.
4, IN7检知时, FEG触发一次,计数器CT1加一次.
5, IN8检知时, FEG2 号滤波器触发一次, 计数器CT2加一次. 6, IN5检知时, FEG触发一次, 计数器CT3加一次.
7, 立即资料4与CT1比较相等时, 如果MEM1被设定这时,OUT13有输出. 8, 立即资料6与CT1比较相等时, 如果MEM2被设定这时,OUT13有输出. 9, 立即资料8与CT1比较相等时, 如果MEM3被设定这时,OUT13有输出. 10, 立即资料4与CT2比较相等时, 如果MEM1被设定这时,OUT14有输出. 11, 立即资料6与CT2比较相等时, 如果MEM1被设定这时,OUT14有输出. 12, 立即资料8与CT2比较相等时, 如果MEM1被设定这时,OUT14有输出. 14, 立即资料4与CT3比较相等时, 如果MEM1被设定这时,OUT15有输出. 15, 立即资料6与CT3比较相等时, 如果MEM1被设定这时,OUT15有输出. 16, 立即资料8与CT3比较相等时, 如果MEM1被设定这时,OUT15有输出.
17, ~~19, 记忆器MEM1,MEM2,MEM3,采用OR并联运算,其中任意一个设定时,OUT16都 有输出.
20, 按IN1时,设定记忆器MEM1 21, 按IN2时, 设定记忆器MEM2. 22, 按IN3时,设定记忆器械MEM3. 23, 按IN1时,清除记忆器MEM1和MEM3. 24, 按IN2时,清除记忆器MEM1和MEM3 25, 按IN3时,清除记忆器MEM1和MEM2.
27, 按IN4时清除MEM1,MEM2,MEM3,同时把立即资料0分别放入指定的地址CT1, CT2,CT3中.
28, OUT13无输出时, 把立即资料20放入延是时器DLT1中.
29, 延时工作器反向延时把O放入指定的计数器CT1中. 30, OUT14无输出时, 把立即资料20放入延是时器DLT2中. 31, 延时工作器反向延时把O放入指定的计数器CT2中. 32, OUT15无输出时, 把立即资料20放入延是时器DLT3中. 33, 延时工作器反向延时把O放入指定的计数器CT3中. 34, 宣告程式返回扫描起点.
自动运料装卸车
自动运料装卸车
1.按起停键，车子会从A地驶往B地。 2.到B地货仓阀门打开进行装料，一分钟关闭阀门。 3.关闭阀门5秒后，车子从B地驶往A地。
4.到A 地打开车阀门卸料，一分钟关闭车阀门，再驶往B地装料。一直反复运行。
5.再按起停键，车子执行最后卸料，然后停止。
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