电控箱接口介绍：
急停开关 7寸电阻屏 复位按键 一键启动
图2.2 控制器前端介绍
线缆接口 PS2接口 I/O接口 通讯接口 散热风扇 电源插座
图2.3 控制器后端介绍
3. 产品详细参数
表3-1 控制器详细参数表 控制器型号 壳体材质： 整体尺寸： 电源电压： 电源功率： 支持机械臂： 控制主板： 安装方式： Q235冷轧钢 320*320*140mm 220V/110V 360W V5/V6 单片机 桌面 6 / 44
RA562 重量（KG） 支持电机： 屏幕参数： 通讯方式： 散热风扇： 支持蓝牙 支持PS2手柄 7 步进电机 7寸电阻屏 USB/232 2个 是 是
4. 控制单元组成
桌面机械臂通用控制器支持PC、手机APP、遥控手柄、7寸屏示教等多种智能交互控制方式。
图4.1 用户使用方式图
控制器硬件组成如下：
图4.2 硬件组成框图
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通用控制器对桌面机械臂控制器原理如下：
图4.3 控制器原理框图
4.1急停开关 在紧急情况下，向下按压急停按钮可以及时停止机械臂的运转；再次运转机械臂时顺时针扭动该按钮解除急停状态；
? 紧急情况下，马上按下急停键，若不能及时制动机器臂，则可能引发人身伤
害或设备损坏事故。
急停键
急停状态解除
? 请不要在机械臂工作状态下移动和维修机械臂，如要移动和维修请先关闭机
械臂电源，断电之后再执行这些操作。
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5. PC端上位机JXB-330W-6的使用说明
用户可以在PC端通过JXB-330W-6 Controller控制机械臂。所以JXB-330W-6 Controller的使用非常重要，以下为JXB-330W-6 Controller的使用说明。
JXB-330W-6 Controller可用于MAC、Linux 、Windows XP、WIN7、
WIN8、WIN10的X86、X64等操作系统。以下使用说明是在WIN7 x64上操作的。
5.1 与机械臂建立连接
5.1.1 安装驱动
如果您是在Windows操作系统第一次使用JXB-330W-6 Controller，需要先安装驱动，具体方法如下：
○1插上你的机械臂的USB通讯线和主机建立连接后，此时电脑右下角会显示
图5.1 USB通讯线和主机建立连接
因为找不到驱动，过一会儿会提示
图5.2未能成功安装设备驱动程序
○2在“我的电脑”点右键属性，进入设备管理器，会看到如下提示：
图5.3查看未知设备
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○3双击该设备，并选择“更新驱动程序”
图5.4 跟新驱动设备
4选择“浏览计算机以查询驱动程序（R）” ○
图5.5 查询驱动程序
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