基于单片机的流量控制系统

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?ei?ei2- ei?1；

?ei?(ei?ei?1)?(ei?1?ei?2) ei?1； = ?ei- ?P为比例系数；I为积分系数；D为微分系数； 输出控制变量表达式为：

Ui?Ui?1+ ? Ui

程序的入口参数：偏差ek、ek-1、ek-2、测量值y、给定值r。这5个参数均为3字节的浮点数，分别将它们存放在RAM单元中。低字节存放浮点数的阶数和符号，其中符号存放在最高位，阶数以补码的形式存放在另7位中。尾数以原码的形式存放在另2个字节中。

第四章 中断服务子程序

4.1 设定值输入程序

本程序将4位BCD码按千、百、十、个依次存放在89C51片内RAM的30H～33H单元中，每个地址单元的高4位为0，低4位为BCD码。

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程序代码如下：

RDS：MOV R0，#30H；初始化，存放单元首址

MOV R2，#7FH；P1口高4位置控制字及低4位置输入方式 MOV R3，#04H；读入4个BCD码 MOV A，R2

LOOP：MOV P1，A；P1口送控制字及低4位置输入方式 MOV A，P1；读如BCD码 ANL A，#0FH；屏蔽高4位 MOV @R0，A；送入存储单元 INC R0；指向下个存储单元

MOV A，R2；准备下一片拨盘的控制端置0 RR A； MOV R2，A；

DJNZ R3，LOOP；未读完返回 RET；读完结束

4.2 A/D中断子程序

A/D中断子程序流程图如下所示：

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程序代码如下：

INT0：PUSH ACC ；保护现场 PUSH DPH PUSH DPL PUSH PSW

SETB PSW.3 ；选工作寄存器区1 MOV DPTR，#0DF01H；读取8155A口数据 MOVX A，@DPTR MOV R2， A

ANL A， #0F0H ；屏蔽低4位 JNZ ND5 ； MOV A，R2

JNB 02H， D51 ；判断是否采样零信号 MOV C， ACC.0 ； MOV 30H， C MOV C， ACC.7

MOV 37H，C

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AJMP D14

D51： MOV C，ACC.0 ；万位和标志位→荷重信号缓冲器 MOV 48H，C MOV C，ACC.7 MOV 4FH，C AJMP D14

ND5： MOV A，R2 ；判断是否读出千位 JNB ACC.7,ND4

JNB 02H，D41 ；判断是否采样零信号 ANL A， #0FH ；千位→零信号缓冲器 SWAP A MOV 25H，A AJMP D14 D41： ANL A，#0FH SWAP A MOV 28H， A AJMP D14

ND4： JNB ACC.6， ND3 ；判断是否读出百位 JNB 02H，D31 ；判断是否采样零信号 MOV R1， #25H ；百位→零信号缓冲器 ANL A，#0FH XCHP A，@R1

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