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程序流程图如下所示：
在单片机内部RAM的20H和21H单元中有四位十六进制数(20H中为高两位)，以下是将其自左到右显示出来的程序。
程序代码如下： ORG 2000H
SDIAPLAY：MOV A，20H ；20H中数送A ANL A，#0F0H ；截取高4位 MOV P1，A ；送1#MC14495 MOV A，20H ；20H中数送A SWAP A ；低4位送高4位 ANL A，#0F0H ；去掉低4位
INC A ；A1A0指向2#MC14495 MOV P1，A ；送2#MC14495 MOV A，21H ；21H中数送A
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ANL A，#0F0H ；截取高4位
ADD A，#02H ；A1A0指向3#MC14495 MOV P1，A ；送3#MC14495 MOV A，21H ；21H中数送A SWAP A ；低4位送高4位 ANL A，#0F0H ADD A，#03 MOV P1，A RET
4.5 步进电机控制程序
程序代码如下：
ORG 2100H
PUSH ACC MOV R4，#N CLR C ORL C，PSW.5 JC ROTE MOV R0，#20H AJMP NEXT ROTE：MOV R0，#27H NEXT：MOV A，@R0 MOV P1，A ；去掉低4位
；A1A0指向4#MC14495 ；送4#MC14495 ；保护现场
；步进马达步进数送R4 ；Cy清零
；转向标志状态送Cy ；若为反转，则转ROTE ；正转模型始址送R0 ； 转入NEXT
；反转模型始址送R0 ；输出控制模型的值 ；输出控制脉冲
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ACALL DELAY ；延时（形成脉宽） INC R0 ；准备下个模型指针 MOV A，#00H ；判断送完一遍模型值 ORL A，@R0
JZ TPL ；若模型结束，则TPL LOOP：DJNZ R4，NEXT ；若步进数未走完，则NEXT POP ACC ；恢复现场 RET ：返回 TPL：MOV A，R0 CLR C
SUBB A，#06H
MOV R0，A ；恢复模型始址 AJMP LOOP ；判断步进马达步数走完？ DELAY：MOV R2，#M1 ；延时 DELAY1：MOV R2，#M2 DELAY2：DEC A JNZ DELAY2
DJNZ R2，DELAY1 RET END
上述控制程序是利用程序延时来控制电机的通电时间（即形成控制脉冲）以达到正转、反转、启动和停止的。这种控制的缺点是CPU因执行延时程序而降低了效率。为了提高CPU的使用效率，常常也可采用单片机内部定时/计数器编
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制上述程序。
总 结
随着毕业设计的结束，我的大学生涯也将随之要划上一个句号了。 在设计的这段日子里，又学到了很多东西，突然觉得自己做什么事情都特别的认真了起来，也许是以前从未认真做过一件事吧。每天守着一大堆资料，随时还要上网查询，有时为了查一个数据就要耗去近一个小时的时间，证实了却又感到莫名地兴奋与愉悦。整个设计过程都是那么的紧张、严紧。
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