【智能制造】国外工业机
器人厂商调研
国外工业机器人厂商调研
1国外工业机器人发展概况
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感 器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业 重要的自动化装备。自从1%2年美国研制出世界上 第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很 快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计 算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。
广泛采用工业机器人,不仅可提髙产品的质量和 数量，而且对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动 强度、提髙劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成 本有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工 业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。
1.1工业机器人的发展现状
机器人是最典型的机电一体化装备，技术附加值很髙，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会 发展起越来越重要的作用。国外专家预测,机器人产 业是继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产 业。据UNECE(联合国欧洲经济委员会)和IFR(国际 机器人联合会)统计，从20世纪下半叶起，世界机器 人产业一直保持着稳步增长的良好势头，进人90年代，机器人产品发展速度加快,年销售量增长率平均 在10%左右;2004年增长率达到了创记录的20% ,其 中，亚洲机器人增长幅度最为突出，增长43%,UNECE估计,2004年全球至少安装了 10万台新 的工业机器人。其中：
?欧盟31100台（比2003年增加15% ,但比2001 年的记录仅增加1%);
?北美16 100台（比2003年增加27% ,比2000 年的记录高24%);
?亚洲51 400台，主要在日本，但中国市场增长 迅速（比2003年增长24%)。 主要国家地区的技术优势比较详见下图：
1.2在各国的产业发展情况
1.2.1美国
美国是机器人的诞生地,早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人，比起号称机器人王国的日本 起步至少要早五六年。经过40多年的发展，美国现已 成为世辱上的机器人强国之一。据UNECE和IFR统计,2004年美国新安装工业机 器人12 693台，预计到2007年底,新安装的工业机器 人将达15 900台。至2003年末，在北美运行的机器人 总量为112 390台，比2002年增长7% ,预计至2007年底，美国运行的工业机器人总量将达到145 100台，详见表1。
表1全球工业机器人年度安装量和运行总量 及M07年的预测数（单位:台）
国家或地区 日本 美国- 欧盟 其他欧洲国家 亚洲/澳洲 其他国家 年度安装量 运行总量 2002 2003 2007 2002 年 2003 年 2007 年 25 373 31588 41 300 350 169 348 734 349 400 9 955 12693 15 900 103 515 112 390 145 100 26 096 27114 34 400 233 769 249 200 325 900 582 922 1300 11009 11409 14 200 5123 6 695 8900 60427 65 419 78 500 1466 2 764 4 500 11216 13 620 27 200 总计(除日、韩） 39 224 45 528 58 700 375 671 404 193 590 900 总计(包括日、韩) 68595 81776 10630770105 800772 997700
数据来源:UNECE和IFR
注：日韩的统计口径和其他国家有所出入。
就每万名雇员拥有的工业机器人数进行统计，至 2003年末，在美国制造业中,每1万名雇员有63个工 业机器人。作为对比，德国为148个，欧盟为93个。在 美国汽车工业中,每万名产业工人拥有740个工业机 器人，但这个数字仍是远低于日本（1 400个机器人）、 意大利(1 400个机器人）和德国（1 000个机器人）。
1.2.2日本
日本素有“机器人王国”之称,其工业机器人的发展令人瞩目,无论机器人的数量仍是机器人的密度都 位居世界第一。在其经历了短暂的摇篮期之后,快速 跨过实用期，迈人普及提高期。在20世纪80年代至 90年代初期，日本的工业机器人可谓处于繁荣鼎盛时 期,似乎无所不能。然而，花无百日红，自20世纪90年 代中期开始，随着欧洲和北美工业机器人产业的崛起，国际市场的格局发生了明显的变化,从日本转向了欧 洲和北美。在度过了几年的低迷期之后,21世纪初日 本的工业机器人又开始重新焕发生机,尤其是伴随着 中国和其他周边国家对工业机器人需求的增长，以及 日本本国早年工业机器人因服务期限而带来的更新换 代，预期将对日本工业机器人的发展发挥积极的作用。
据日本机器人协会的统计,2004年全年日本工业 机器人的定单较去年增长了 17.
8%，达到4 995.6亿日 元(48亿美元），是连续第三年大幅度增长。2004年全 年日本工业机器人出货量为4 458.3亿日元，同比增长 13.4%。2005年第一季度，日本工业机器人出货量为 1 289亿日元,较去年同期增长13.6%。
从日本工业机器人出口情况见,2004年出口量为 2788亿日元(27亿美元），较2003年大幅增长20.7%， 其主要原因在于中国和其他亚洲国家对工业机器人需 求的大幅增
长。
从日本国内工业机器人市场见，日本是工业机 器人最大的消费国。日本2004年国内工业机器人 出货量为1 670. 2亿日元，比上年小幅增长了 3%， 新安装工业机器人为33 200台。其中,排名前五位 厂商的销售额占据了 70%之上的市场份额,它们依 次为：
?
Matsushita Electric Industrial Co. (6 752 台）市 场份额为25.1%，比上年
下降3.5% ；
?
Yaskawa Electric Corp. (6 506 台）市场份额为 18. 8%,比上年上升2.3%; Fanuc Ltd. (6 954台)市场份额为15.4% ,比上 年上升2.6%;
Kawasaki Heavy Industries Ltd. (7 012 台）市场 份额为6.4% ,比上年上升
?
?
0.5% ；
Yamaha Motor Co. (7 272 台）市场份额为 6% , 比上年上升0.8%。 至2007年，日本新安装工业机器人41 300台,安装总量达到350000台。
1.2.3德国
德国引进机器人的时间比英国和瑞典大约晚了五六年，但战争所导致的劳动力短缺，国民的技术水 平较高等社会环境，却为工业机器人的发展、应用提 供了有利条件。此外，20世纪70年代中后期,德国 政府采用的积极行政手段也为工业机器人的推广开 辟了道路。如在“改善劳动条件计划”中规定,对于 一些危险、有毒、有窜的工作岗位,必须以机器人来 代替普通人的劳动。这个计划为机器人的应用开拓 了广泛的市场，且推动了工业机器人技术的发展。 目前,德国工业机器人的总数占世界第二位，仅次于日
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