10、如图4-3所示，两个液压缸串联。两缸尺寸完全相同，液压缸无杆腔有效工作面积
22A1?100cm,有杆腔有效工作面积A2?80cm,负载F1?F2?500N0，
q?12L/min，若不考虑一切损失，求液压泵的输出压力pp及两液压缸活塞的运动速
度v1,v2。
图4—3
解：在图示供油情况下，若不考虑一切损失，液压泵的输出压力pp就是液压缸1的工作压力p1,液压缸1
的排油压力p2等于液压缸2的进口压力p3,液压缸2的排油压力近似等于大气压力。 (1) 由液压缸2活塞受力平衡方程得
p3?F2/A1?5000/(100?10?4)?0.5MPa
p2?p3?0.5MPa
(2)由液压缸l活塞受力平衡方程得
p1?(F1?p2A2)/A1?(5000?0.5?10?0.9MPa
所以，液压泵的输出压力
6?80?10?4)/(100?10?4)
pp?p1?0.9MPa
(3)两液压缸活塞的运动速度v1,v2。 由于液压泵的供油量全部进入液压缸l，所以
v1?q/A1?12?10?3/(100?10?4?60)?0.02m/s
此时，由于液压缸l排出的液压油(v1A2)成为液压缸2的供油量，所以
v2?v1A2/A1?0.02?80/100?0.016m/s
11、如图4-4所示，用一对柱塞缸实现工作台的往返运动，两柱塞的直径分别为d1?120mm、
d2?100mm，当供油流量q?10L/min、供油压力p?2MPa时，求：
(1)左、右运动速度v1、v2及推力F1、F2；
(2)若液压泵同时向两柱塞缸供油，工作台将向哪个方向运动？其速度v3及推力F3等于多少?
图4?4
解：(1)当A管进油、B管回油时，工作台向左运动，其速度v1?数求得
4q?d21,推力F1??d142p。代人已知参
v1?0.0147m/s，F1?22.62kN
当B管进油、A管回油时，工作台向右运动，其速度v2?4q?d22,推力F2??d242p。代入已知参数求得
v2?0.0212m/s，F2?15.71kN
(2)若液压泵同时向两柱塞缸供油时，由于两缸柱塞面积不等(d1?d2),工作台向左运动。其速度
v3?4q?(d1?d2)22,推力F3??(d1?d2)422p。代入已知参数求得
v1?0.0482m/s，F1?6.91kN
(此时，相当于活塞式液压缸差动连接)
12、图示两个结构相同，相互串联的液压缸，无杆腔面积A1?100cm2, 有杆腔面积
A2?80cm，缸1输入压力p1=1MPa,输入流量q1=12 L/min，不计损失和泄漏，求：
2
（1）两缸承受相同的负载时（F1＝F2），该负载的数值及两缸的运动速度？（2）缸2的输入压力p2?12p1时，两缸各能承受多少负载？（3）缸1不承受负载时（F1＝0）时
缸2能承受多少负载？
解：（1）两缸承受相同的负载时（F1＝F2），该负载的数值及两缸的运动速度。
已知F1＝F2
由力平衡方程得：p2A1?F2，p1A1?F1?p2A2
联合上述三个方程得：p2?p1A1A1?A2?1?100100?80?0.56MPa
所以F1?F2?p2A1?0.56?106?100?10?4?5556N?m （2）对缸2，列力平衡方程得p2A1?F2，又p2?12p1
所以，F2?12p1A1?12?10?100?106?4?5000N?m
对缸2，列力平衡方程得p1A1?F1?p2A2 所以F1?p1A1?p2A2?p1(A1?12A2)?1?10?(100?40)?10p1A1A2?1?100806?4?6000N?m
（3）若F1＝0，p1A1?F1?p2A2，得p2??1.25MPa
所以，缸2能承受负载为：F2?p2A1?1.25?106?100?10?4?12500N?m
13、液压缸活塞向左或向右运动的速度比v1?、解：根据关系可得，向左运动时，v1?3232v2，试求液压缸活塞面积比的关系式。
4q4q?(D?d)22，向右运动时，v2??D2
又v1?v2，得
A1A2?Dd22?3
第五章
一、判断题
1. 高压大流量液压系统常采用电磁换向阀实现主油路换向。（× ） 2. 液控单向阀正向导通反向截止。（× ）
3. 单向阀的功能是只允许油液向一个方向流动。 （ √ ） 4. 三位五通阀有三个工作位置，五个通路。（√ ）
5. 直动式电磁阀是利用电磁力直接推动阀芯换向。（ √ ）
6. 换向阀是通过改变阀芯在阀体内的相对位置来实现换向作用的。（ √ ） 7. 因电磁吸力有限，对液动力较大的大流量换向阀应选用液动换向阀或电液换向阀。
（ √ ）
8. 压力和速度是液压传动中最重要的参数。（ × ）
9. 串联了定值减压阀的支路，始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力。（ √ 10. ）
11. 利用远程调压阀的远程调压回路中，只有在溢流阀的调定压力高于远程调压阀的调定压
力时，远程调压阀才能起作用。（ × ）
12. 减压阀的主要作用是使出口压力低于进口压力且保证进口压力稳定。（ × ） 13. 调速阀与节流阀的调速性能一样。（ × ）
14. 在某一液压设备中需要一个完成很长工作行程的液压缸，宜采用双杆式液压缸。
（ × ）
15. 旁通型调速阀(溢流节流阀)只能安装在执行元件的进油路上，而调速阀还可以安装在执
行元件的回油路和旁油路上。（ √ ）
16. 采用节流阀调速，只要节流阀进出口压差保持不变，通过它的工作流量稳定不变。（ ） 二、填空题
1、 即使节流阀的通流截面调定以后，通过其流量仍有变化，影响节流阀流量稳定的因素有：
（ 节流口形状 ），（ 节流口前后压差 ），（ 油液温度 ）。
2、 现有四个三位四通换向阀，它们的中位机能分别是O、H、P、M。如果要求执行液压油缸
停位准确，且能实现中位液压泵卸荷，那么使用具有（ M ）型中位机能的三位四通换向阀能满足要求。
3、 根据节流阀或调速阀在回路中的安装位置不同节流调速回路可以分成（ 进油 ）节
流调速、（ 回油 ）节流调速及（ 旁路 ）节流调速三种基本形式。 4、 溢流节流阀是由（减压溢流① ）阀和（ 节节流流 ①）阀（ 并联 串 ）连而组成。 5、 液压阀种类繁多，通常按其功能分为三类，它们是（ 压力 ）控制阀、（流量 ）
控制阀及（ 方向 ）控制阀。
6、 调速阀是由（减压 ）阀和（节流 ）阀（串联）联而成的。
7、 溢流阀在液压系统中的两个主要作用是（定压）和（防止系统过载），前者阀的工作状
态是（常开），后者阀的工作状态是（常闭）。
8、 作为调压用的溢流阀，在工作时其主阀阀芯应处在（开启溢流 ）位置。 9、 顺序阀如果用阀用阀的进口压力作为控制压力，则该阀称为（ 内控 ）式。 10、
当溢流阀通过额定流量时，进口处的压力称为（ 全流压力 ）；（ 全流压
力 ）和（ 开启压力 ）之差称为静态调压偏差。 11、 12、
溢流阀起定压作用的前提是（ 有油溢流通过 ）。
三位换向阀的阀芯处于( 中位 )时,其各通口间的(连接方式 )称为换向阀的
中位机能。 13、
启闭特性是指溢流阀从(开启到闭合)过程中,通过溢流阀的流量与其对应的( 控制
压力 )之间的关系。
影响节流阀流量稳定性的主要原因是（1） 压力差 ； （2） 油温 ；（3） 节流口形状 。
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